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鸿磐鸿磐精密 > 工业机器人末端执行器 > 电动夹爪 > 高精度 ZR 直线旋转旋转执行器

高精度 ZR 直线旋转旋转执行器

Name: 高精度 ZR 直线旋转旋转执行器
SKU: 0

● 简介

直线旋转执行器（亦称 ZR 执行器）是一种高度集成的二维运动模组，结合了直线升降（Z 轴）和 360° 旋转（R 轴）功能。它采用直线电机实现精密直线运动，并由伺服电机驱动旋转运动。通过组合两个轴，可执行升降、旋转和角度校准等同步复合动作。非常适用于半导体芯片贴装和精密装配等高精度应用。

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特点

● 超薄设计

高度集成的“Z+R”结构简化了设计，并确保维护便捷。

● 精准力控制
直驱线性电机结合运动控制算法，在同一点重复定位时可实现 ±3G 力控偏差。

● 线性旋转
支持高速取放，兼具精确的直线与旋转运动；可即时读取、分析并调整力与位置数据。

● 精密取放

通过线性光学编码器实现微米级分辨率；17 位旋转编码器确保取放过程中元件精准定位，避免错位或重叠。

● 软着陆
智能软着陆结合精准力控制，可实现轻柔接触，非常适用于芯片封装与贴装工艺，并通过柔性操作提升良率。

规格

LRA15-50

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Z 轴	可调行程	15 mm	R 轴	旋转角度	±360°
	持续推力	27.5 N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	70 N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	17.7 N/A		额定力矩	0.028N ·m
	持续电流	1.55A		峰值扭矩	0.142N ·m
	峰值电流	4A		额定电流	1.11A
	直线编码器分辨率	0.2 μm		峰值电流	5.33A
	重复定位精度	±2μm		径向跳动	±2μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	50mm	力控制重复性精度	20~125g	±5g
	电压	DC 48V±10%		125g~700g	±4%
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	1 kg		符合国际标准 CE
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关

LRA25-20

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Z轴	可调行程	25 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	12N	R 轴	旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	39.6 N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	7.5 N/A		额定力矩	0.01 N ·m
	持续电流	1.6A		峰值扭矩	0.043N ·m
	峰值电流	5.3A		额定电流	0.4A
	直线编码器分辨率	0.2 μm		峰值电流	1.4A
	重复定位精度	±2μm	力控制重复性精度	径向跳动	±5μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	20mm		20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	0.74 Kg
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关。

LRA30-23

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Z轴	可调行程	30 mm	R 轴	旋转角度	±360°
	持续推力	10 N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	35 N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	10 N/A		额定力矩	0.01N ·m
	持续电流	1A		峰值扭矩	0.043 N ·m
	峰值电流	3.5A		额定电流	0.4A
	直线编码器分辨率	0.2μm		峰值电流	1.4A
	重复定位精度	±2μm		径向跳动	±5μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	23mm	力控制重复性精度	20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	1.27 kg		符合国际标准 CE
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关

LRA30-25

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	可调行程	30 mm	R 轴	旋转角度	±360°
Z 轴	持续推力	10N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	35N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	10 N/A		额定力矩	0.01 N ·m
	持续电流	1A		峰值扭矩	0.043 N ·m
	峰值电流	3.5A		额定电流	0.4A
	直线编码器分辨率	0.2 μm		峰值电流	1.2A
	重复定位精度	±2μm		径向跳动	±5μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	25mm	力控制重复性精度	20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	1.1 Kg		符合国际标准 CE
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关

LRA40-23

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Z 轴	可调行程	40 mm	R 轴	旋转角度	±360°
	持续推力	10 N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	35 N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	10 N/A		额定力矩	0.01 N ·m
	持续电流	1A		峰值扭矩	0.043 N ·m
	峰值电流	3.1A		额定电流	0.4A
	直线编码器分辨率	0.2 μm		峰值电流	1.4A
	重复定位精度	±2μm		径向跳动	±5μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	23mm	力控制重复性精度	20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	1.25 Kg
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关

LRA60-25

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Z 轴	可调行程	60 mm	R 轴	旋转角度	±360°
	持续推力	10N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	35 N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	10 N/A		额定力矩	0.01 N ·m
	持续电流	1A		峰值扭矩	0.043 N ·m
	峰值电流	3.5A		额定电流	0.4A
	直线编码器分辨率	0.2 μm		峰值电流	1.4A
	重复定位精度	±2μm		径向跳动	±5μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	25mm	力控制重复性精度	20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	1.5 Kg
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关

LRA-E50-25

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Z 轴	可调行程	50 mm	R 轴	旋转角度	±360°
	持续推力	12 N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	39.6 N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	7.5 N/A		额定力矩	0.02 N ·m
	持续电流	1.6A		峰值扭矩	0.187N ·m
	峰值电流	5.3A		额定电流	1.14A
	直线编码器分辨率	0.2μm		峰值电流	10.7A
	重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±5μm(±1μm customizable)
机身参数	厚度	25mm	力控制重复性精度	20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	1kg		符合国际标准 CE
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与驱动匹配等因素有关

LRA-F-15-20

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Z 轴	可调行程	15 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	6N		最大速度	2000rpm
	峰值推力	17.8N		旋转编码器分辨率	131072
	力常数	7.9 N/A	R 轴	旋转定位精度	±0.01°
	连续电流	0.76 A		额定力矩	0.01 N ·m
	峰值电流	2.24A		峰值扭矩	0.036N ·m
	极距	18mm		额定电流	1.2A
	相电阻	13Ω		峰值电流	0.4A
	相电感	1.0mH		扭矩系数	0.03 N.m/A
	电压	24/48V		相电阻	6.9Ω
	运动质量	260g		相电感	0.14mH
	最大负载	100g		电压	24/48V
	直线编码器分辨率	0.1 μm		极对数	1
	位置重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±2μm
	配重弹簧	拉伸弹簧	力控重复精度(10~400g)		±1g
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与因素有关，例如

LRA-F-15-50

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Z 轴	可调行程	15 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	6N		最大速度	2000rpm
	峰值推力	17.8N		旋转编码器分辨率	131072
	力常数	7.9 N/A	R 轴	旋转定位精度	±0.01°
	连续电流	0.76 A		额定力矩	0.01 N ·m
	峰值电流	2.24A		峰值扭矩	0.036N ·m
	极距	18mm		额定电流	1.2A
	相电阻	13Ω		峰值电流	0.4A
	相电感	1.0mH		扭矩系数	0.03 N.m/A
	电压	24/48V		相电阻	6.9Ω
	运动质量	260g		相电感	0.14mH
	最大负载	100g		电压	24/48V
	直线编码器分辨率	0.1 μm		极对数	1
	位置重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±2μm
	配重弹簧	拉伸弹簧	力控重复精度(10~400g)		±1g
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与因素有关，例如

LRA-F-30-22

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Z 轴	可调行程	15 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	6N		最大速度	2000rpm
	峰值推力	17.8N		旋转编码器分辨率	131072
	力常数	7.9 N/A	R 轴	旋转定位精度	±0.01°
	连续电流	0.76 A		额定力矩	0.01 N ·m
	峰值电流	2.24A		峰值扭矩	0.036N ·m
	极距	18mm		额定电流	1.2A
	相电阻	13Ω		峰值电流	0.4A
	相电感	1.0mH		扭矩系数	0.03 N.m/A
	电压	24/48V		相电阻	6.9Ω
	运动质量	260g		相电感	0.14mH
	最大负载	100g		电压	24/48V
	直线编码器分辨率	0.1 μm		极对数	1
	位置重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±2μm
	配重弹簧	拉伸弹簧	力控重复精度(10~400g)		±1g
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与因素有关，例如

LRA-HP-25-20

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Z 轴	可调行程	15 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	6N		最大速度	2000rpm
	峰值推力	17.8N		旋转编码器分辨率	131072
	力常数	7.9 N/A	R 轴	旋转定位精度	±0.01°
	连续电流	0.76 A		额定力矩	0.01 N ·m
	峰值电流	2.24A		峰值扭矩	0.036N ·m
	极距	18mm		额定电流	1.2A
	相电阻	13Ω		峰值电流	0.4A
	相电感	1.0mH		扭矩系数	0.03 N.m/A
	电压	24/48V		相电阻	6.9Ω
	运动质量	260g		相电感	0.14mH
	最大负载	100g		电压	24/48V
	直线编码器分辨率	0.1 μm		极对数	1
	位置重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±2μm
	配重弹簧	拉伸弹簧	力控重复精度(10~400g)		±1g
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与因素有关，例如

LRA-HP-40-23

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Z 轴	可调行程	15 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	6N		最大速度	2000rpm
	峰值推力	17.8N		旋转编码器分辨率	131072
	力常数	7.9 N/A	R 轴	旋转定位精度	±0.01°
	连续电流	0.76 A		额定力矩	0.01 N ·m
	峰值电流	2.24A		峰值扭矩	0.036N ·m
	极距	18mm		额定电流	1.2A
	相电阻	13Ω		峰值电流	0.4A
	相电感	1.0mH		扭矩系数	0.03 N.m/A
	电压	24/48V		相电阻	6.9Ω
	运动质量	260g		相电感	0.14mH
	最大负载	100g		电压	24/48V
	直线编码器分辨率	0.1 μm		极对数	1
	位置重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±2μm
	配重弹簧	拉伸弹簧	力控重复精度(10~400g)		±1g
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与因素有关，例如

LRA-S-40-16

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Z 轴	可调行程	15 mm		旋转角度	±360°
	持续推力	6N		最大速度	2000rpm
	峰值推力	17.8N		旋转编码器分辨率	131072
	力常数	7.9 N/A	R 轴	旋转定位精度	±0.01°
	连续电流	0.76 A		额定力矩	0.01 N ·m
	峰值电流	2.24A		峰值扭矩	0.036N ·m
	极距	18mm		额定电流	1.2A
	相电阻	13Ω		峰值电流	0.4A
	相电感	1.0mH		扭矩系数	0.03 N.m/A
	电压	24/48V		相电阻	6.9Ω
	运动质量	260g		相电感	0.14mH
	最大负载	100g		电压	24/48V
	直线编码器分辨率	0.1 μm		极对数	1
	位置重复定位精度	±2μm		输出轴径向跳动	±2μm
	配重弹簧	拉伸弹簧	力控重复精度(10~400g)		±1g
注：力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，与因素有关，例如

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