在选择运动控制解决方案时，了解谐波旋转执行器的优势与局限至关重要。虽然这类执行器以卓越的精度和紧凑的设计而广受认可，但它们也存在固有局限，因此并不适用于某些重载应用。 本指南全面概述了谐波执行器的优缺点，帮助工程师根据具体应用需求选择合适的传动解决方案。

即使到了2026年，许多系统仍然采用传统的电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器组合构建。 然而，近年来，智能谐波减速伺服执行器正迅速取代这种传统架构。 通过大幅简化机械设计、缩短研发周期并带来明显的性能优势，智能执行器正成为现代智能装备的新标准。