无背隙行星旋转执行器通常集成 内转子无框力矩电机 、精密无背隙行星齿轮箱、绝对值编码器及其他组件，形成完整的旋转执行器单元。其控制系统（驱动单元）通常为 外置安装，从而可为连接设备实现高精度运动控制。与基于谐波传动的旋转执行器相比，该系列采用 高刚性无背隙行星齿轮箱，在刚性、负载能力和抗弯矩性能方面表现更优。专为要求 高刚性、 超高精度 以及 紧凑集成的应用而设计，例如机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统和半导体设备。

近年来，全球工业竞争格局经历了重大调整，智能制造已成为制造业未来发展的重要趋势和核心重点。现代智能制造模式对工业机器人提出了更高的性能要求，需要其以更高的灵敏度和精度处理日益复杂的任务。