本文解释了Nabtesco在RV减速器领域占据主导地位的原因,这得益于其高精度和可靠性,同时指出由于制造难度极高,该行业供应商很少。文章还简要提到Sumitomo,Spinea和HONPINE等竞争对手在成本和交付方面具有优势。

作为精密传动的核心部件，RV减速器广泛应用于工业机器人、机床转台、自动化设备等领域。它们因高精度、高刚性和高承载能力而备受青睐。然而，对于许多首次使用RV减速器的企业来说，如何从众多型号和参数中选择合适的产品，往往是一个重大挑战。本文将从RV减速器的基本原理入手它们因高精度、高刚性和高承载能力而备受青睐。然而，对于许多首次使用RV减速器的企业来说，如何从众多型号和参数中选择合适的产品，往往是一个重大挑战。本文将从RV减速器的基本原理入手，深入解析其现状和关键参数，并详细说明选型步骤，帮助您轻松掌握RV减速器选型要点。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从本指南中受益。

机器人的步行轴是动力传输和支撑的核心部件。RV减速器在保持紧凑尺寸和卓越可靠性的同时，提供极高的刚性、精度和扭矩，因此能够完美匹配步行机器人关节在负载能力、抗冲击性和精度方面的严苛要求。

RV减速器是在传统摆线行星传动的基础上发展而来的。其减速结构由第一级行星减速器和第二级摆线针轮减速器组成。它使用至少两根偏心轴来连接二级减速器构。箱体和摆线针轮通过坚固的铸件和钢制部件进行匹配与驱动，从而形成一个封闭的差动齿轮传动系统。RV减速器不仅克服了普通摆线针轮传动的缺点，还具有一系列优势，如高精度（回程间隙小于 1 角分）、高刚性、高耐久性、高输出密度（高扭矩且紧凑）、宽减速比范围以及低振动。