鸿磐 TCHL 系列谐波关节模组是一款具有颠覆性意义的产品，在轻量化设计、集成度和连接便捷性等多个方面实现了突破性提升。本文将为您解析其革命性升级。

机器人 AGV 平台、升降腿、折叠腿、躯干、头部和双臂各自具有不同的功能需求。因此，应相应选择不同类型的谐波减速机关节模组和行星关节模组。

鸿磐HAG 谐波机器人关节电机自今年推出以来，迅速吸引了广泛关注，许多长期客户已纷纷排队申请样品进行测试。与 HPJM 系列相比，它配备了精度更高的谐波减速机，并可选配 STO (安全扭矩关闭) 和扭矩传感器。