OMG 超紧凑型内置扭矩传感器谐波关节模组

鸿磐 TCHL系列谐波关节模组是一款具有颠覆性突破的产品，在轻量化设计、集成度和连接便利性等多个方面实现了突破性提升。本文将为您解析其革命性升级。

内置工业级传感器

集成扭矩传感器，相当于为关节模组配备了触觉神经，能够实现实时高精度力控制和阻抗控制。它可以瞬时感知负载变化，确保机器人关节即使在重载和高动态工况下运行，也能保持稳定运作。

用于实时监测输出位置的输出编码器

输出编码器可直接测量关节实际输出角度，绕过谐波减速机传动内部误差。这进一步提高了重复定位精度和绝对定位精度，使终端客户能够执行装配、点胶和焊接等更精密的操作。

极致轻量化设计

推动谐波关节模组向更轻量化方向发展，一直是鸿磐的关键研发重点。在相同功率输出下，更轻的谐波关节模组可使机器人实现更快的启停循环和更高频率的响应。它们能够减轻驱动负载、降低电机功耗，并延长运行续航。鸿磐 TCHL谐波关节模组采用超轻量化设计，其中14型号重量仅为0.5 kg。

TCHL谐波关节模组的推出，显著提升了人机协作的安全性，并提高了其在重载和动态工况下的稳定性。它是高端机器人关节和人机协作系统的最佳选择。