TCHL 谐波关节模组是一款将扭矩传感器直接集成到谐波减速器中的谐波关节模组。扭矩传感器可精确测量驱动系统的运行状态和所需扭矩值，从而实现执行器的精确负载检测。这有助于防止过载，并实现更安全的人机交互。 该模组采用线缆和连接器全集成设计，可实现快速、精准的部件连接，并通过高度集成化设计实现安全、灵敏的运动控制。

客户在选择DD电机时，通常主要关注高精度、快速响应、低振动、直驱和高动态性能。然而，随着自动化设备日益精密，越来越多的客户也开始更加重视安全性。DD电机所涉及的高惯量负载也使可控停止变得愈发重要。因此，HONPINE研发团队开发了这款集成制动器的定制DD电机。该产品现已广泛应用于垂直旋转机构、自动化旋转工作台、半导体晶圆旋转机构、精密定位平台、检测设备旋转轴、3C自动化设备及半导体应用领域。