带扭矩传感器快速连接的谐波关节模组

TCHL 谐波关节模组是一款将扭矩传感器直接集成到谐波减速机中的谐波关节模组。扭矩传感器可精确测量驱动系统的运行状态和所需扭矩值，从而实现执行器的精确负载检测。这有助于防止过载，并实现更安全的人机交互。
该模组采用线缆和连接器全集成设计，可实现快速、精准的部件连接，并通过高度集成化设计实现安全、灵敏的运动控制。