近年来，现代农业设备已逐渐取代传统机械，包括农业收获机器人、精密播种和施肥设备、农业喷洒和变量施用系统、自动修剪和整形设备、农业检测和监测设备，以及自动分拣和农产品加工设备。谐波关节模组正在帮助推动农业设备升级。

机器人能够执行抓取、装配和协作等精确动作的背后，是其关节模组中稳定控制所起的决定性作用。使这些模块实现“稳定、准确、快速”控制的核心技术，就是PID控制算法。掌握PID参数调优，就像为关节模组配备一颗“智能大脑”，从而深入理解机器人关节中使用的PID控制逻辑和调试方法。

与工业 5.0 相对应的工业 4.0 概念最早出现在德国。简而言之，工业 4.0 是通过信息技术推动工业转型。这是一个基于物联网、大数据、人工智能等的智能工业时代。被称为“数字经济新引擎”的 5G 技术，是与工业 4.0 核心理念高度契合的产物，并得到了全球认可。