鸿磐紧跟工业 5.0 时代，通过精密传动技术更好地服务于人机协作

工业 4.0 的概念与工业 5.0 相对应，最早出现在德国。简而言之，工业 4.0 就是通过信息技术推动工业转型。它是一个以物联网、大数据、人工智能等为基础的智能工业时代。被誉为“数字经济新引擎”的 5G 技术，是与工业 4.0 核心理念高度契合并得到全球认可的产物。

一些在工业 4.0 中被忽视的要素（如人）以及未得到充分强化的因素（如绿色与韧性），都在工业 5.0 中得到了体现和重视。工业 5.0 是一项面向制造业和社会发展趋势的倡议，在技术层面倡导“人工智能 2.0”，在社会发展层面倡导“社会 5.0”。工业 5.0 代表了对当前智能制造或工业 4.0 的一种反思，旨在确立引领智能制造进一步发展的新趋势。

行业已经开启了新一轮以数字化和绿色化为特征的变革，这对人机关系提出了更高要求。一方面，机器需要更加“类人化”，具备与人类工人相似的学习能力，以实现高度灵活性；另一方面，机器还需要更好地“服务于人”。在未来的新制造场景中，工人必须成为核心，机器的运行必须完全服从人的意志并符合人的习惯。

为了最大化人机协作的效果，核心在于双向认知对齐，即确保机器与人在任务执行中的认知信息保持一致。通过感知、推理、决策和学习系统等多维认知能力，并结合知识图谱等工具研究交互感知、任务规划等领域，可以有效促进人机协作的优化。此外，认知赋能不仅能够提升机器的决策能力，还能反向提高人在复杂操作中的认知能力和效率，推动智能制造的进一步发展，尤其是在工业 5.0 时代。

机器人与人之间的交互感知分为以下三个方面

机器对人的感知：强调提升机器识别人类意图、情绪和疲劳状态的能力，并利用多种感知通道（如 EEG 信号、EMG 信号、眼动和面部表情）进行数据采集与分析。这使机器能够更准确地理解并响应人的需求，从而提高人机协作的效率和准确性。

人对机器的感知：探讨了操作人员在理解机器意图时可能面临的挑战，这些挑战源于认知负荷、时间压力以及多通道信息不一致等因素。视觉、听觉和触觉等反馈机制有助于操作人员更好地理解和预测机器行为。

多模态数据融合：通过结合来自不同传感器的信号（如视觉、触觉和语音），可以增强机器和人双方对意图与状态的感知，提高协作任务的效率和准确性。

工业 5.0 时代 鸿磐 的价值理念

鸿磐 的理念正在稳步推进，并紧跟时代趋势。关节是机器人的核心。鸿磐 致力于精密传动与智能关节的技术研发，可为工业 5.0 时代机械臂及其他精密设备的研发提供解决方案。

鸿磐 的经营理念如下

技术创新：深耕精密传动与智能关节领域

价值引领：践行人文制造理念

生态共建：与合作伙伴共同推动智能制造升级