垂直转向轮专为户外应用而设计，具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的结构。与驱动控制器集成后，配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进后退和转向功能。配置两个或更多转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹，从而可在二维平面内向任意方向自由移动。