在SCARA机器人, 3C自动化设备, 和精密装配系统中, 谐波减速器凭借其高精度, 近零背隙, 高减速比, 和紧凑设计, 已成为首选的传动解决方案. 在选择减速器时, 工程师通常关注额定扭矩, 减速比, 背隙, 和扭转刚度等参数. 然而, 一个经常被忽视的关键规格是启动扭矩.

本文将对谐波减速器进行全面分析，包括其介绍、优点和缺点、背隙、应用场景以及安装注意事项。