这是一款具有颠覆性的机器人旋转执行器！传统的谐波机器人旋转执行器通常由谐波减速机、无框力矩电机、编码器、驱动板和外壳组成。 该升级版本远超传统设计，通过预留用于集成扭矩传感器的内部空间，使客户能够在不增加整体尺寸或重量的情况下选配扭矩传感器。 此外，该执行器支持STO（安全扭矩关闭），显著提升了机器人运动过程中的运行安全性。