OMG 谐波传动机器人旋转执行器，内置扭矩传感器 & STO

这是一款具有颠覆性的机器人旋转执行器！传统的谐波机器人旋转执行器通常由谐波减速机、无框力矩电机、编码器、驱动板和外壳组成。
该升级版本远超传统设计，通过预留用于集成扭矩传感器的内部空间，使客户能够在不增加整体尺寸或重量的情况下选配扭矩传感器。

此外，该执行器支持STO（安全扭矩关闭），显著提升了机器人运动过程中的运行安全性。

为什么要集成扭矩传感器？

通过将扭矩传感器集成在机器人旋转执行器内部，在不改变外部尺寸的前提下，能够减小关节的整体重量和尺寸，同时仍可实现直接输出扭矩测量。

这种设计使机器人能够实现：

更高的动态响应性能

更优的数据采集质量

更强的负载处理与抓取能力

集成扭矩感知使关节级别的力控制更加精确，运动行为更加智能。

为什么要增加STO（安全扭矩关闭）？

对于具身智能系统而言，增加STO至关重要。

内置扭矩传感器使机器人能够感知力，而STO则确保机器人在任何条件下都能保持安全。随着具身智能的持续发展，机器人正越来越多地进入医疗护理、康复、家庭服务以及其他以人为中心的环境。

STO是在机器人与人交互过程中保护人类的最后一道安全屏障。

在工业5.0时代，随着人机协作变得更加普遍并且更加以人为本，STO是机器人生产系统不可或缺的最后一道安全防线。

这款谐波机器人旋转执行器还有哪些突出优势？

超轻量化设计

机器人执行器是机器人的“肌肉”，并且在系统总重量中占据相当大的比例。轻量化执行器对于实现机器人整体轻量化发挥着重要作用。

极其简便的集成

该执行器支持即插即用安装，显著降低了系统集成复杂度。

先进的通信支持

支持EtherCAT和CAN两种协议。

多维连接能力

更令人印象深刻的是，该执行器支持多轴和多节点网络连接，可实现灵活的系统架构。

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