大中空旋转执行器通常将内转子无框力矩电机与谐波减速机、绝对值编码器以及定制大中空谐波单元等部件集成，形成完整的旋转执行器总成。其控制单元（驱动系统）通常为 外置安装，可为连接设备实现高精度运动控制。与标准旋转执行器相比，该系列具有 更大的通孔直径，可供丝杠、电缆及其他部件穿过。其专为需要 大中空空间、 高精度和紧凑集成的应用而设计，例如机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统和半导体设备。