LHSG-RDP 系列谐波减速机基于高刚性 FHG-I 平台开发，适用于需要电机直接集成的客户。其集成了预加工的电机轴连接孔和电机安装法兰，齿轮单元在出厂时已密封并填充专用润滑脂。该系列通常采用固定的柔轮端和输出刚轮端，在运行过程中与电机直接联接。它为同时要求电机直连和更高谐波传动刚性的应用提供了极大便利——客户购买后只需对准电机轴并拧紧紧固件即可立即投入使用。该设计在保持高刚性直驱场景下结构稳健性的同时，优化了安装效率。