高刚性电机轴法兰谐波减速机

Name: 高刚性电机轴法兰谐波减速机
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● 简介

LHSG-RDP 系列谐波减速机基于高刚性 FHG-I 平台开发，适用于需要电机直接集成的客户。其集成了预加工的电机轴连接孔和电机安装法兰，齿轮单元在出厂时已密封并填充专用润滑脂。该系列通常采用固定的柔轮端和输出刚轮端，在运行过程中与电机直接联接。它为同时要求电机直连和更高谐波传动刚性的应用提供了极大便利——客户购买后只需对准电机轴并拧紧紧固件即可立即投入使用。该设计在保持高刚性直驱场景下结构稳健性的同时，优化了安装效率。

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特点

● 电机轴与法兰一体化设计，基于 FHG 系列平台预加工电机连接孔

● 无需定制法兰加工要求，显著简化客户集成

● 提供卓越的旋转精度和重复定位性能

● 输入/输出轴同轴对齐

规格

表1

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起动力矩 c N m
型号减速比	14	17	20	25	32	40
50	5	7	9	18	35	62
80	3.5	5	6	11	22	38
100	3.2	4	5.2	9.5	21	35
120	—	3.5	4	8.5	18	30
160	—	—	3.8	7	15	27

表2

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LHSG 系列谐波减速器弯矩载荷表（不超过）
型号	允许使用值	瞬时允许值
LHSG-14	Mbdi 41Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ft max 490N
	F a di 270N	F a max 490N
LHSG-17	Mbdi 72Nm	Mb max 140Nm
	Ft di 40ON	F t max 700N
	F a di 40ON	F a max 70ON
LHSG-20	Mbdi 140Nm	M b max 280Nm
	Ftdi 650N	Ft max 1150N
	Fa di 650N	F a ma×1150N
LHSG-25	Mb di 243Nm	M b max 480Nm
	Ft di 900N	F t max 160ON
	F a di 90ON	F a max 160ON
LHSG-32	Mbdi 460Nm	M b max 90ONm
	Ft di 1350N	Ft max 230ON
	F a di 1350N	F a max 230ON
LHSG-40	Mbdi 600Nm	M b max 120ONm
	Ftdi 200ON	F t max 350ON
	Fa di 200ON	F a max 350ON
LHSG-50	Mb di 2250Nm	M b max 8900Nm
	Ft di 2850N	F t max 11600N
	F a di 2850N	F a max 11160N
LHSG-58	Mbdi 2500Nm	M b max 10000Nm
	Ft di 3200N	Ft max 13000N
	Fa di 3200N	F a max 13000N

表3

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型号	减速比	输入 2000r/min 时的额定扭矩	启动和停止时的最大允许扭矩	平均负载扭矩最大允许值	最大瞬时允许扭矩	最大允许输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	寿命
		Nm	N m	N m	Nm	r/min	r/min	角秒	Kg	小时
14	50	6.6	23	8.6	43	8000	3500	≤10	0.51	10000
	80	9.6	29	13.5	57			≤10		15000
	100	9.6	34	13.5	66			≤10		15000
17	50	19.8	42	32.5	86	7000	3500	≤10	0.68	10000
	80	27.5	53	33.5	108			≤10		15000
	100	30	66	48.5	134			≤10		15000
	120	30	66	48.5	107			≤10		15000
20	50	32	69	42	121	6000	3500	≤10	0.98	10000
	80	42	91	58	158			≤10		15000
	100	50	102	61	182			≤10		15000
	120	50	108	61	182			≤10		15000
	160	50	113	61	182			≤10		15000
25	50	48	121	68.5	230	5500	3500	≤10	1.47	10000
	80	78	169	107.5	315			≤10		15000
	100	84	194	133	351			≤10		15000
	120	84	207	133	376			≤10		15000
	160	84	217	133	388			≤10		15000
32	50	94	267	133	472	4500	3500	≤10	3.19	10000
	80	146	376	206	702			≤10		15000
	100	169	411	267	800			≤10		15000
	120	169	436	267	848			≤10		15000
	160	169	459	267	848			≤10		15000
40	50	169	497	242	847	4000	3000	≤10	5.0	10000
	80	255	641	351	1210			≤10		15000
	100	328	702	460	1334			≤10		15000
	120	363	762	557	1458			≤10		15000
	160	363	800	557	1458			≤10		15000
50	80	459	1163	642	2297	3000	2500	≤10	9.0	15000
	100	580	1211	823	2545			≤10		15000
	120	654	1334	1005	2545			≤10		15000
	160	654	1458	1042	3025			≤10		15000
58	80	678	1828	951	3026	3000	2200	≤10	14.8	15000
	100	860	1964	1309	3927			≤10		15000
	120	921	2124	1470	4113			≤10		15000
	160	921	2272	1494	4236			≤10		15000

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