随着AGV在内部物流、制造、仓储及重载物料搬运中的广泛应用，选择合适的驱动系统变得愈发重要。差速驱动、转向驱动和麦克纳姆驱动在车轮结构、载荷分配、牵引力、转向和运动控制方面各有不同要求。这些差异会直接影响AGV的定位精度、转弯性能、车轮磨损及长期可靠性。本文对三种常见的AGV驱动系统进行比较，并说明如何根据车辆结构、工况、载荷及所需机动性选择合适的AGV轮毂电机和车轮配置。

差速转向驱动轮是一种双轮驱动系统，每个车轮均配备独立的执行器，例如直流电机。该名称源于车辆的运动矢量由两个独立驱动车轮的组合运动产生。通过控制两个驱动电机以相反方向或不同速度旋转，电机扭矩经由减速箱和聚氨酯包胶车轮传递，使差速驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转。这将产生所需的转向角度并实现车辆机动。