差动转向双驱动轮直流电机执行器
● 简介
差动转向驱动轮是一种双轮驱动系统，其中每个轮子都配备独立执行器，例如直流电机。该名称源于车辆的运动矢量是两个独立驱动轮组合运动的结果。通过控制两个驱动电机反向或以不同速度旋转，电机扭矩经由齿轮箱和聚氨酯涂层车轮传递，使差动驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转。这样可产生所需的转向角并实现车辆机动。
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特点
●卓越的负载能力和驱动性能
与同级别的其他驱动方案相比，差速转向驱动轮具有更高的负载能力、更大的牵引力和更高的行驶速度，非常适合重载和高强度应用场景。
● 出色的机动性
车辆几乎可以在任何方向平稳、灵活地移动，使该方案特别适用于狭窄通道、受限空间以及复杂路径环境中的运行。
● 更低的车身高度
较低的安装高度使得更薄型的AGV/AMR设计成为可能，并降低重心，从而提升车辆设计灵活性和应用可能性。
● 显著延长轮胎使用寿命
在原地转向时，车轮始终保持与地面的滚动接触，而不是传统转向桥常见的滑动或静摩擦。这不仅可减少地面磨损，还能大幅降低轮胎磨耗，从而延长聚氨酯包覆车轮的使用寿命。
● 技术卓越与应用价值的结合
优势：差速转向驱动轮特别适用于需要高机动性、重载能力、低地面磨损和长轮胎寿命的应用。
