差速转向双驱动轮直流电机执行器

差速转向双驱动轮直流电机执行器

● 简介

差速转向驱动轮是一种双轮驱动系统,每个车轮均配备独立的执行器,例如直流电机。该名称源于车辆的运动矢量由两个独立驱动车轮的组合运动产生。通过控制两个驱动电机以相反方向或不同速度旋转,电机扭矩经由减速箱和聚氨酯包胶车轮传递,使差速驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转。这将产生所需的转向角度并实现车辆机动。
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特点

卓越的负载能力和驱动性能

与同级别的其他驱动解决方案相比,差速转向驱动轮具有更高的负载能力、更大的牵引力和更高的行驶速度,非常适用于重载和高强度应用。


卓越的机动性

车辆几乎可以向任意方向平稳、自由地移动,使该解决方案尤其适用于狭窄通道、受限空间和复杂路线环境中的运行。


降低车辆高度

较低的安装高度可实现更薄、更低重心的AGV/AMR设计,拓展车辆设计灵活性和应用可能性。


显著延长轮胎使用寿命

在原地转向时,车轮与地面保持滚动接触,而非传统转向轴中常见的滑动摩擦或静摩擦。这可最大限度减少地面磨损,并大幅降低轮胎磨耗,从而延长聚氨酯包胶轮的使用寿命。


技术卓越性与应用价值的结合

优势:差速转向驱动轮尤其适用于需要高机动性、重载能力、低地面磨损和长轮胎使用寿命的应用场景。


规格

表1

单元类别参数PT08PT08BPT16BPT20B-15PT20ZPT20VPT20B-20PT20Z-25PT25ZPT30ZPT30BPT30Z-80PT40Z
驱动单元载荷能力 (kg)400200100015003000450020002500600060008000800010000
额定电压 (V)48484848484848484848484848
额定功率 (W)400200100075010002000750100015702600260026003000
额定转速 (rpm)3000300030003000300030003000300030003000300030003000
驱动减速比 (i)88202443.7542.62426.2545506060121.5
驱动轮速度 (m/min)94100757843457871.552564747.131
制动器可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选


上述HONPINE轮毂轮电机的主要规格可作为初步产品选型的参考。有关详细技术规格、应用要求以及最终重载轮毂电机选型,请联系HONPINE销售团队进一步确认。