随着移动机器人向自主导航、灵活作业和应对日益复杂的工作环境发展，传统分布式驱动系统正面临新的挑战。电机、齿轮箱、联轴器和传动部件各自独立，会增加底盘的复杂性，并占用有限的安装空间。因此，越来越多的机器人制造商开始转向集成式轮毂伺服电机。轮毂电机将关键驱动部件集成在紧凑的轮端单元中，为提升驱动集成度、运动控制能力和底盘设计水平带来了新的可能。本文将探讨移动机器人的关键性能要求，介绍集成式轮毂电机的优势，并分析 HONPINE 的驱动轮、转向驱动轮和差速驱动轮如何适用于不同的 AGV 和 AMR 应用。