智能工厂 AGV AMR 仓储机器人伺服驱动轮电机

智能工厂 AGV AMR 仓储机器人伺服驱动轮电机

● 简介

本系列驱动轮是一种集高精度伺服电机、行星减速机和驱动轮于一体的集成式驱动解决方案。专为AGV、AMR、智能仓储机器人、自动化物料搬运系统及智能工厂应用而设计,集成式结构可简化机械安装,同时提供强劲驱动力、稳定运行和精准运动控制。
该系列覆盖广泛的载荷和工况要求,适用于轻型和重型移动设备。可根据车辆重量、行驶速度、载荷要求及可用安装空间选择不同的驱动配置。凭借高分辨率编码器反馈和可靠的制动系统,这些驱动轮可在严苛的工业应用中实现精准移动、稳定运行和安全停止。
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特点

集成式驱动设计

伺服电机行星减速机和驱动轮集成为紧凑型驱动单元,简化机械集成和安装。

应用范围广

提供多种驱动配置,可满足不同车辆尺寸、载荷要求和运行工况,适用于从物料搬运设备到重型AGV的各类应用。

高扭矩和高承载能力

高性能伺服电机与行星减速系统的组合,可为加速、连续运行和斜坡行驶提供强大牵引力。

精准运动控制

高分辨率编码器反馈可实现精确的速度和位置控制,支持AGV稳定、精准导航。

可靠制动

集成式制动系统有助于在停车、斜坡运行及其他严苛工况下保持车辆位置。

灵活安装

提供标准型和单侧支撑型配置,以适应不同的底盘结构和安装要求。


规格

表1

驱动类型类型型号电机类型电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定转速电机额定扭矩驱动轮减速比驱动轮直径驱动轮转速驱动轮额定扭矩驱动轮最大扭矩驱动轮最大负载制动扭矩电机编码器类型编码器通信协议最大转弯半径
驱动轮105TYD105-SM06030BA-16伺服0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4Nm增量式差速式184mm
125TYD125-SM04030BA-16伺服0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4Nm增量式差速式159mm
TYD125-SM04030BA-24伺服0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4Nm增量式差速式159mm
160TYD160-SM04030BA-20伺服0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6Nm增量式差速式152mm
TYD160-SM04030BA-32伺服0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6Nm增量式差速式152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20伺服0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6Nm增量式差速式200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32伺服0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6Nm增量式差速式200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20伺服1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6Nm增量式差速式226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32伺服1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6Nm增量式差速式226mm
180TYD180-SM15030BA-24伺服1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8Nm增量式差速式206mm
200TYD200-SM10025BA-32伺服1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16Nm增量式差速式195mm
TYD200-SM15030BA-32伺服1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16Nm增量式差速式195mm
TYD200-SM30030BA-32伺服3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16Nm增量式差速式212mm
210单侧支撑TYD210-SM07525BA-27伺服0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6Nm增量式差速式140mm
220TYD220-SM30030BA-40伺服3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16Nm增量式差速式220mm
250TYD250-SM15030BA-24伺服1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16Nm增量式差速式195mm
TYD250-SM30030BA-24伺服3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16Nm增量式差速式212mm
250单侧支撑TYD250-SM15030BA-31.5伺服1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16Nm增量式差速式181mm
TYD250-SM30030BA-31.5伺服3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16Nm增量式差速式191mm
280系列TYD280-SM30020BA-40伺服3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16Nm增量式差速式248mm
TYD280-SM30030BA-40伺服3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16Nm增量式差速式220mm
300系列TYD300-SM30030BE-Z-60伺服3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30Nm增量式差速式327mm