谐波关节电机
鸿磐谐波关节电机具有高精度、高扭矩和大中空孔径等特点，通常可为受限空间内的应用提供解决方案。支持定制，并且这些电机常用于特种机器人领域。
智能工厂 AGV AMR 仓储机器人伺服驱动轮电机本系列驱动轮是一种集高精度伺服电机、行星减速机和驱动轮于一体的集成式驱动解决方案。专为AGV、AMR、智能仓储机器人、自动化物料搬运系统及智能工厂应用而设计，集成式结构可简化机械安装，同时提供强劲驱动力、稳定运行和精准运动控制。
该系列覆盖广泛的载荷和工况要求，适用于轻型和重型移动设备。可根据车辆重量、行驶速度、载荷要求及可用安装空间选择不同的驱动配置。凭借高分辨率编码器反馈和可靠的制动系统，这些驱动轮可在严苛的工业应用中实现精准移动、稳定运行和安全停止。详情- TYCD 卧式差速传动双轮电机HONPINE TYCD 差速驱动轮电机采用两个固定方向且无法独立转向的驱动轮。车辆通过控制左右驱动轮之间的速度差来改变方向。
采用水平布局时，当左轮转速高于右轮时，车辆向右转向。当两个驱动轮以相反方向旋转时，车辆可以原地旋转。
TYCD 差速驱动轮可根据应用需求进行配置，包括轮径、最大载重能力、电机功率和减速箱减速比。可选配置包括橡胶轮胎以及转向、弹簧和液压悬挂系统等不同悬挂方案。详情 - TYD AGV 和 AMR 一体式单转向驱动轮毂电机HONPINE TYD 驱动转向轮毂电机将驱动电机、减速箱、转向机构和车轮集成于一个紧凑的总成中。车轮既可旋转以实现驱动，也可前进或后退，同时整个车轮模块可旋转以控制车辆的转向方向。
TYD 转向轮模块单轮最大载荷可达 15 吨，专为重载 AGV 和 AMR 应用而设计。可提供多种减震方案，以满足不同车辆的需求。
该模块可根据应用需求进行定制，包括车轮直径、传动比、电机功率及其他规格。尤其适用于重载牵引 AGV 和叉车型 AGV。详情
行星关节电机
行星关节电机也是机器人动力系统的核心部件。与谐波关节模组相比，它具有更小的减速比、更高的输出转速和更大的刚性，但整体输出精度略低。通过高度集成行星减速器、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器等组件，其尺寸和重量得到显著优化，从而实现精确的关节运动控制。由此带来更高的扭矩、更紧凑的尺寸和更轻的重量。行星关节电机通常支持较宽的电压范围，可适配低压直流 24V~48V。我们还可根据客户的个性化需求提供定制化解决方案。
![重载防爆机器人机械狗行星关节电机]( "重载防爆机器人机械狗行星关节电机")
重载防爆机器人机械狗行星关节电机HONPINE的重载防爆行星关节电机已正式进入量产阶段。该系列关节已成功集成到多个四足机器人（机器狗）平台，并部署于石化工厂、天然气巡检现场和应急救援等高危环境中——这些场景此前高度依赖人工或进口部件。
应用专属集成支持：根据不同机器人配置和任务需求，定制机械结构和控制参数。
防爆认证协助：全程支持认证流程，帮助客户规避常见设计误区，加快合规进程。
快速技术支持：全国主要工业区域设有技术服务中心，提供48小时内现场响应。详情![高扭矩输出轻量化行星关节模组]( "高扭矩输出轻量化行星关节模组")
高扭矩输出轻量化行星关节模组HONPINE PA系列行星关节模组拥有三项独家发明专利和七项实用新型专利。凭借巧妙的结构设计，其在同类产品中可实现最高扭矩输出，提供强劲且稳定的性能。
HONPINE提供丰富的产品资源和技术支持，可在各种应用场景中实现快速部署，同时显著减少项目预研阶段所需的时间、精力和成本。
该模块采用动力与信号共享输入/输出设计，大幅简化了驱动单元之间的连接。结合中空贯穿式布线结构，驱动单元的应用与集成更加便捷高效。详情![高速抗冲击紧凑轻量化行星关节模组]( "高速抗冲击紧凑轻量化行星关节模组")
高速抗冲击紧凑轻量化行星关节模组标准行星关节模组是机器人动力系统的核心部件。通过将行星减速器、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器进行高度集成化设计，实现了体积和重量的显著优化，从而实现关节的精确运动控制。由此带来更大的扭矩、更小的尺寸和更轻的重量。与谐波关节模组相比，行星关节模组具有更小的减速比、更高的输出转速和更大的扭矩密度，因此更适用于中低负载应用。我们还提供可根据客户具体需求量身定制的定制化服务。
凭借高速性能、抗冲击性以及紧凑轻量化设计等核心优势，标准行星关节模组已成为人形机器人、特种机器人、物流AGV和工业自动化中高负载驱动的首选方案，推动机器人性能提升和更广泛的应用场景拓展。详情
无框力矩电机
无框力矩电机是一种特殊类型的永磁同步电机 (PMSM)，由转子和定子两大核心部件组成，同时去除了传统电机的外壳、轴承和轴等结构。其设计用于直接集成到客户的机械系统中，因此需要终端用户自行提供配套轴承和外壳。这一设计理念带来了更高的灵活性、更紧凑的尺寸和更优异的性能，使其非常适用于对空间、重量和动态性能有严格要求的应用。它在高精度、高动态响应场景中表现出色，包括人形机器人关节驱动、精密旋转平台、医疗设备和工业自动化系统。根据结构配置不同，无框力矩电机进一步分为内转子无框电机和外转子无框电机。
![FM2 机器人用高扭矩密度无框电机]( "FM2 机器人用高扭矩密度无框电机")
FM2 机器人用高扭矩密度无框电机HONPINE FM2机器人用无框力矩电机相比FM1系列提供更高性能和更多配置选项, 适用于更广泛的应用。与FM1电机相比, 电机损耗降低20%, 转矩输出提高10%, 从而延长运行续航时间。
FM2系列提供六种直径规格, 范围从φ50mm到φ127mm, 额定转速从1800 rpm到5500 rpm, 转矩范围从0.36 Nm到6.40 Nm, 功率输出从207 W到608 W。额定电压范围从24 V到70 V。可选配置包括霍尔传感器, 温度传感器, 以及可定制引出线选项。这些电机广泛应用于协作机器人, 人形机器人, 四足机器人, 工业机器人, 以及医疗康复机器人。详情![FM1 高性价比无框无刷直流 (BLDC) 电机]( "FM1 高性价比无框无刷直流 (BLDC) 电机")
FM1 高性价比无框无刷直流 (BLDC) 电机HONPINE FM1 无框无刷直流 (BLDC) 电机结构紧凑, 性能高, 且具有高性价比。提供四种尺寸 (φ50mm–φ115mm), 额定转速范围为 650 rpm 至 5250 rpm, 扭矩范围为 0.3 Nm 至 9.32 Nm, 功率范围为 165 W 至 920 W。额定电压范围为 24 V 至 70 V, 可选配霍尔传感器, 温度传感器和接线配置。它们广泛应用于协作机器人, 人形机器人, 四足机器人和医疗康复机器人。详情
什么是谐波机器人关节电机？
谐波关节电机通过集成谐波传动、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动单元等组件，实现高精度运动控制，并对尺寸和重量进行了优化。鸿磐谐波关节电机提供灵活的配置选项，以满足多样化的应用需求，包括双编码器、STO (安全扭矩关闭)、保持制动器和集成式扭矩传感器。
谐波机器人关节电机选型
为满足多样化的市场需求，HONPINE谐波机器人关节电机目前分为四大系列：HPJM、TCHL、HAG和HAU。本指南提供初步概览，帮助您根据成本控制、交期和基础性能需求等因素，为您的应用选择最合适的执行器。如需详细选型和技术支持，欢迎随时联系我们进一步沟通。
主要特点
该系列产品自2020年起开始批量生产，提供了一套技术成熟完善的人形机器人关节解决方案。它集成了谐波减速器、驱动器、编码器和无框力矩电机，并提供双编码器及抱闸选项。支持 CAN（私有协议）、CANopen 和 EtherCAT 通信协议。
主要优势
设计高度紧凑，在同等性能要求下为系统集成预留了更多空间
中空孔大于其它系列的谐波关节模组，扭矩密度行业领先
可选配低温润滑脂，适用于低至 -40°C 的严苛环境
Honpine 的很多客户将其进行密封处理，在特种机器人领域也用的很多
主要特性
Honpine TCHL 谐波关节模组用自研谐波减速器，实现了更优的成本控制。产品标配双编码器（单圈绝对值，23位分辨率），并支持CAN FD和EtherCAT通信协议；可选配制动器及力矩传感器。集成式端子线束设计支持中空轴走线及模块级联。
主要优势
显著的成本优势
支持前置、侧置及后置等多种安装方式，结构灵活性高
线束设计便于系统集成
轻量化易安装设计让它在人形机器人和其它具身智能行业使用较多
主要特点
Honpine HAG 谐波关节模组可内置扭矩传感器，选配STO（安全转矩关断）功能，以满足特定的安全要求。产品采用更高精度的谐波减速器，确保了极高的可靠性。支持CANopen和EtherCAT通信协议，并可选配抱闸。
主要优势
符合更高的安全标准
核心减速器组件性能卓越、质量可靠
适用于对安全性有明确要求或将减速器可靠性视为重中之重的项目。
是高要求的机械臂和医疗设备的解决方案。
主要特点
HAU系列谐波关节模组是HAG系列谐波关节模组的改进版本。该系列不配备扭矩传感器，因此相比HAG系列更具成本效益。
主要优势
HAU系列谐波关节模组具有大中空孔径、高定位精度及高过载能力等特点。
HAU系列谐波关节模组适用于高精度机械臂、人形机器人及特种机器人。
行星关节电机选型
HONPINE行星关节模组广泛应用于四足机器人、机器狗、AGV驱动轮及其他领域。根据客户的不同需求与性能规格，HONPINE提供JRM、HPA及防爆型行星关节模组系列。联系我们获得更多产品资料。
HONPINE JRM 行星关节模组已通过工程验证及广泛测试。目前，约 80% 的 JRM 出货产品应用于四足机器人（即俗称的“机器狗”）。
在测试中，搭载 HONPINE JRM 行星关节模组的四足机器人在承载相当于两箱瓶装水的负荷下连续运行了两个小时，其外壳温度保持在约 60°C。该测试表明，JRM 关节模组能够在重载运行期间输出高扭矩，同时保持相对较低的发热量，这使其非常适合应用于高负载四足机器人。
HONPINE HPA系列行星关节模组采用轻量化设计，配备两级高精度行星减速系统，峰值扭矩密度高达210 N·m/kg。该系列支持多种控制模式，包括位置、速度、扭矩以及力-位置控制。
HONPINE行星关节在成本效益、传动效率、可靠性及抗冲击性能方面优势显著。人形机器人通常需要约31个关节模块；其中，低扭矩型号主要应用于上肢，高扭矩型号则用于下肢（如髋关节和膝关节）。此外，HONPINE行星关节模块目前也已大规模应用于AGV（自动导引车）驱动轮。
该生产线融合了源自汽车变速器制造领域的工艺技术与设备经验。这些技术不仅提升了生产效率与产品耐用性，还扩大了产能，以满足“具身智能”发展所带来的日益增长的市场需求。
该系列防爆关节电机涵盖膝关节、俯仰关节和侧摆关节这三大主要类型，具备高达 450 N·m 的峰值扭矩和 110 N·m 的额定扭矩，支持负载超过 20 kg 的机器人进行连续作业。
该系列产品符合多种防爆运行标准（包括 Ex d IIB T4 和 Ex d IIC T6），确保了极高的作业安全性。它们适用于广泛的危险环境，包括石油化工行业，以及复杂的户外和地面作业场景。
这些防爆关节电机已成功适配多种四足机器人平台，并已进入石油化工设施、天然气巡检现场及应急救援等高风险受限区域执行任务——这些领域以往主要依赖人工或进口组件。上述应用标志着防爆机器狗技术取得了重要进展。
机器人关节电机解决方案与应用
多年来，鸿磐已将谐波机器人关节电机和行星关节电机应用于多个领域，包括人形机器人、双臂机器人、轮式机器人、无人机、农业机械、核工业设备、工业机器人和工业自动化设备，并为这些行业提供关节电机解决方案与定制支持。其 HPJM、TCHL、HAG 等系列机器人关节电机均基于实际服务经验开发而成。
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谐波关节电机的优点和缺点是什么
谐波关节电机的优点
超高精度
传动回差极小，重复定位精度可达 ±0.01 mm，使其成为精密机器人操作中必不可少的部件。
高减速比
较大的单级减速比可使紧凑尺寸实现高扭矩输出，达到有效的“低速, 高负载”性能。
极其紧凑的设计
结构简单，体积小，重量轻，使其非常适用于手腕和手部等空间受限的机器人部件。
高度集成能力
通常以集成模块形式销售，结合电机、编码器和其他组件，便于安装和维护，同时支持模块化设计。
谐波关节电机的缺点
谐波关节电机的谐波减速器和扭矩传感器均为定制开发，因此很难降低价格。然而，在不久的将来，当需求和产能达到一定水平时，价格可能会下降。
谐波机器人关节模组 - 常见问题
鸿磐谐波直流关节电机是专为具身智能设计的谐波执行器。hpjm 是首款推出的谐波执行器，目前拥有最稳定的性能和最快的交付周期。为满足客户需求，我们近期新推出了两款谐波直流关节电机：TCHL 和 HAG。欢迎联系我们获取最新产品手册。
行星关节电机 - 常见问题
JRM行星关节电机是鸿磐的一款军工级产品，常用于高性能机器狗。目前，面向人形机器人仿生应用的 HPJM 谐波关节电机即将推出，具有更紧凑的设计和更大的中空腔体。
