TYD AGV 和 AMR 一体式单转向驱动轮模块
● 简介
HONPINE TYD 驱动转向轮模块将驱动电机、减速箱、转向机构和车轮集成于一个紧凑的总成中。车轮既可旋转以实现驱动，也可前进或后退，同时整个车轮模块可旋转以控制车辆的转向方向。
TYD 转向轮模块单轮最大载荷可达 15 吨，专为重载 AGV 和 AMR 应用而设计。可提供多种减震方案，以满足不同车辆的需求。
该模块可根据应用需求进行定制，包括车轮直径、传动比、电机功率及其他规格。尤其适用于重载牵引 AGV 和叉车型 AGV。
TYD 转向轮模块单轮最大载荷可达 15 吨，专为重载 AGV 和 AMR 应用而设计。可提供多种减震方案，以满足不同车辆的需求。
该模块可根据应用需求进行定制，包括车轮直径、传动比、电机功率及其他规格。尤其适用于重载牵引 AGV 和叉车型 AGV。
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特点
1. 高度集成设计
AGV 驱动电机、转向电机、减速箱、制动器和编码器高度集成于单个转向轮模块中。这种集成结构显著减少了 AGV 底盘内部所需空间，并简化了车辆布局和机械设计。
2. 永磁同步伺服电机
TYD 转向轮模块标准配备永磁同步伺服电机。转向电机可选配增量式编码器或多圈绝对值编码器，具有高定位精度、高分辨率和快速响应的特点。
编码器接口设计便于集成，并与不同的 AGV 控制系统具有广泛兼容性。
3. 宽载荷范围与高度定制化
TYD 驱动转向轮模块支持广泛的载荷能力范围，并可针对不同的重载工业 AGV 应用进行定制。
还可为在危险工业环境中运行的 AGV 提供防爆配置。
4. 防爆转向轮选项
HONPINE 可根据应用场景及所需防爆规格，提供带有 Ex db IIC T4 Gb 和 Ex db IIC T5 Gb 等认证和配置的定制防爆转向轮模块。
TYD 系列为重载 AGV、AMR、牵引车辆、叉车 AGV 及其他工业移动机器人提供集成式解决方案，在紧凑的车轮模块中集成驱动、转向、制动和位置反馈功能。
