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TYD AGV 和 AMR 一体式单舵轮驱动轮模块

TYD AGV 和 AMR 一体式单舵轮驱动轮模块

  • TYD AGV 和 AMR 一体式单舵轮驱动轮模块
  • TYD AGV 和 AMR 一体式单舵轮驱动轮模块

● 简介

HONPINE TYD驱动转向轮模块将驱动电机、齿轮箱、转向机构和车轮集成于一个紧凑组件中。车轮既可旋转以驱动车辆，也可前后移动；整个车轮模块还可旋转，以控制车辆的转向方向。
TYD转向轮模块单轮最大承载能力可达15吨，专为重载AGV和AMR应用设计。该模块提供多种减震方案，以满足不同车辆的需求。
该模块可根据应用需求定制，包括车轮直径、传动比、电机功率及其他规格。特别适用于重载牵引式AGV和叉车式AGV。
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特点

1. 高度集成设计

AGV驱动电机、转向电机、齿轮箱、制动器和编码器高度集成于一个转向轮模块中。这种集成结构显著减少了AGV底盘内部所需空间，并简化了车辆布局和机械设计。


2. 永磁同步伺服电机

TYD转向轮模块标配永磁同步伺服电机。转向电机可选配增量式编码器或多圈绝对值编码器，具有高定位精度、高分辨率和快速响应的特点。

编码器接口设计简便，便于集成，并广泛兼容不同的AGV控制系统。


3. 宽泛的承载范围与高度定制化

TYD驱动转向轮模块支持多种承载能力范围，可针对不同的重载工业AGV应用进行定制。

此外，还可提供防爆配置，适用于在危险工业环境中运行的AGV。


4. 防爆转向轮选项

HONPINE可根据应用场景和所需的防爆规格，提供定制化防爆转向轮模块，认证和配置包括Ex db IIC T4 Gb和Ex db IIC T5 Gb等。

TYD系列为重载AGV、AMR、牵引车、叉车式AGV及其他工业移动机器人提供集成解决方案，在紧凑的车轮模块中整合驱动、转向、制动和位置反馈功能。


规格

表1

驱动电机编码器类型转向电机减速比 (i)转向最大回转半径 (mm)转向电机转速 (°/s)转向电机制动器参数（电压/功率）转向电机编码器类型最大行驶负载 (kg，最小值–最大值)
增量式（差分，2500线）4515563.548 V DC, 20 W增量式（差分，2500线）300
增量式（差分，2500线）4515963.524 V DC，20 W；48 V DC，20 W增量式（差分，2500线）350
增量式（差分，2500线）45170–18472.548 V DC, 20 W增量式（差分，2500线）600
增量式，差分，2500线；增量式（差分，2500线）10–45155–18563.5–28624 V / 48 V DC，25 W；48 V DC，20 W增量式，差分，2500线；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位350–900
增量式，差分，2500线45201–2066848 V DC, 20 W增量式，差分，2500线；绝对式，NRZ，17位 / 16位1000
增量式，差分，2500线45212–2405748 V DC, 30 W增量式，差分，2500线；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位1500
增量式，差分，2500线501756148 V DC, 20 W增量式，差分，2500线；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位800
增量式（差分，2500线）45–50218–22151.4–5748 V DC, 30 W增量式（差分，2500线）；增量式编码器（差分，2500线）；增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），BiSS / EN13协议，17位 / 16位2000
增量式（差分，2500线）45–50181–21257–6148 V DC, 30 W增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位1000–1500
增量式（差分，2500线）502308024 V DC, 30 W增量式（差分，2500线）2000
增量式（差分，2500线）5018461—（图纸未注明）增量式（差分，2500线）1000
增量式（差分，2500线）50238–2488148 V DC, 30 W增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位3000
增量式（差分，2500线）50–64238–35052–8124 V / 48 V DC，45 W；24 V DC，50 W；48 V DC，30 W增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位3000–3500
增量式（差分，2500线）502698148 V DC, 30 W增量式（差分，2500线）3000
增量式（差分，2500线）50–10032824–4848 V DC, 45 W增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位4500
增量式（差分，2500线）；增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位50–64363–42245–6048 V DC, 50 W增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位6000–10000
增量式（差分，2500线）1005502124 V DC, 50 W多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位15000
增量式（差分，2500线）50178.57224 V DC增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位500
增量式（差分，2500线）5013058.5—（图纸未注明）增量式（差分，2500线）；多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位；多圈绝对式（电池备份），NRZ，17位 / 16位1500
增量式（差分，2500线）5016051–51.4—（图纸未注明）多圈绝对式（无电池），BiSS-C，17位 / 16位2500
增量式（差分，2500线）15215240—（图纸未注明）增量式（差分，2500线）500
增量式（差分，2500线）45412.570—（图纸未注明）增量式（差分，2500线）2000
增量式（差分，2500线）45412.570—（图纸未注明）增量式（差分，2500线）2000