超薄帽形轻量化谐波减速机

超薄帽形轻量化谐波减速机

● 简介

FHD系列谐波减速机采用超短帽形柔轮设计,专为对极致紧凑性和轻量化性能有要求的应用而设计。FHD组合型追求极致扁平化设计。与FHG系列相比,其轴向长度缩短约50%。输出侧配备高刚**叉滚子轴承,特别适用于对空间受限设计有要求的应用。
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特点

● 超薄型中空结构


●  紧凑流线型设计


●  高扭矩容量


●  高刚性,零背隙


●  同轴输入/输出

规格

表1

FHD系列启动扭矩单位:cNm
          型号
减速比
1417202532
506.219253960
80516233655
1004.817223450


表2

型号数值瞬时许用值
FHD-14Mb di41NmMb max 80Nm
Ft di 270NFt max 490N
Fa di270NFa max 490N
FHD-17Mb di59NmMb max 140Nm
Ftdi 330NFtmax 570N
Fa di330NFa max 570N
FHD-20Mbdi117NmMb max 230Nm
Ftdi 550NFt max 975N
Fa di 550NFa max975N
FHD-25Mb di213NmMb max 420Nm
Ftdi790NFt max 1400N
Fa di790NFa max 1400N
FHD-32Mb di400NmMb max800Nm
Ftdi1240NFt max2100N
Fa di 1240NFa max 2100N


表3

型号减速
 额定扭矩
2000r/min 输入
启动和停止时允许的峰值
扭矩
平均负载
扭矩允许的最大值
允许的最大
瞬时扭矩
允许的
最大输入
转速(Grease)
允许的
平均输入
转速(Greaae)
背隙重量设计寿命
NmNmNmNmr/minr/min角秒Kg小时
14503.7124.82385003500≤20FHD-I:0.34
FHD-II:0.64
9000
805.1156.22910000
1005.4197.73510000
17501123184873003500≤20FHD-I:0.42
FHD-II:0.87
9000
801429215410000
1001637277110000
20501739246965003500≤20FHD-I:0.54
FHD-II:1.14
9000
802349287810000
1002857349510000
255027693812756003500≤20FHD-I:0.95
FHD-II:1.75
9000
8042916215710000
100471107518410000
3250531517526848003500≤20FHD-I:1.90
FHD-II:3.56
9000
807920212635010000
1009623315142010000