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鸿磐鸿磐精密 > 谐波减速机 > 标准谐波减速机 > FHG > 交叉滚子轴承高刚性大中空轴谐波减速机

交叉滚子轴承高刚性大中空轴谐波减速机

● 简介

FHG-III系列高刚性谐波减速机采用大中空轴结构。其采用一体式密封法兰设计，将谐波减速机部件集成为单一单元，并预填充专用润滑脂，以简化设备装配。内部集成了交叉滚子轴承（主轴承）。该系统通常配置为固定刚轮、柔轮输出，或固定柔轮、刚轮输出。

特点

● 大中空轴结构，便于电缆和光纤线路布线

● 全密封一体化设计，预填充专用润滑脂

● 通过同步带轮或齿轮轴进行输入连接

● 优异的旋转精度和定位精度

● 高扭矩容量

● 高刚性

● 输入与输出同轴

规格

表1

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FHG系列起动力矩							单位:cNm
类型减速比	11	14	17	20	25	32	40
50	一	8.8	27	36	56	85	136
80	一	7.5	25	33	50	74	117
100	一	6.9	24	32	49	72	112
120	一	6.9	24	31	48	68	110
160	一	一	一	31	47	67	105

表2

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FHT(FHG)系列力矩负载表
型号	设计值	瞬时许用值
FHG-14	Mbdi 41Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi270N	Ft max 490N
	Fa di 270N	F a max 490N
	Fa di 270N	F a max 490N
FHG-17	M bdi 72Nm	Mb max 140Nm
	Ftdi400N	Ft max 700N
	Fa di 400N	F a max 700N
FHG-20	M bdi 140Nm	Mb max 280Nm
	Ftdi650N	Ft max 1150N
	Fa di 650N	F a max 1150N
FHG-25	M bdi 243Nm	Mb max 480Nm
	Ft di 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FHG-32	M bdi 460Nm	Mb max 900Nm
	Ftdi 1350N	Ftmax 2300N
	Fa di 1350N	Fa max 2300N
	Fa di 1350N	Fa max 2300N
FHG-40	M bdi 600Nm	Mb max 1200Nm
	Ft di 2000N	Ftmax 3500N
	Fa di 2000N	F a max 3500N

表3

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型号	减速比	额定扭矩在2000r/min输入时		启动和停止时允许的峰值扭矩		平均负载允许的最大值扭矩		平均负载允许的最大值扭矩		允许的最大输入转速(Grease)		背隙	重量	设计寿命
型号	减速比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	角秒	kg	小时
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FHG-I/II:0.40 FHG-III:0.7 FHG-IV:0.66 FHG-V:0.40	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	61	6.2					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FHG-I/II:0.54 FHG-III:0.99 FHG-IV:0.90 FHG-V:0.62	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FHG-I/II:0.72 FHG-III:1.32 FHG-IV:1.29 FHG-V:0.82	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FHG-I/II:1.22 FHG-III:2.02 FHG-IV:1.99 FHG-V:1.40	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FHG-I/II:2.54 FHG-IIV:4.20 FHG-IV:4.00 FHG-V:2.70	10000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FHG-I/IV:4.40 FHG-III:7.20 FHG-IV:7.00 FHG-V:4.06	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156					15000

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