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鸿磐鸿磐精密 > 谐波减速机 > 标准谐波减速机 > FSG > 一体式凸轮波发生器帽型谐波减速机

一体式凸轮波发生器帽型谐波减速机

● 简介

FSG-I系列帽型谐波减速机采用一体式凸轮型波发生器。凸轮轴孔尺寸可根据客户指定的电机型号进行定制。输入轴通过平键连接方式直接与波发生器内孔对接。该系统通常配置为刚轮固定在底座上，柔轮作为输出端。

特点

● 集成凸轮设计使安装更简便，并提供多种安装配置

● 在优化的紧凑尺寸下实现更高的扭矩输出

● 精确的旋转和定位控制，确保运动准确

● 输入轴与输出轴之间同轴对中

● 通常用于机器人手臂关节或对环境防护有要求的密封旋转平台

规格

表1

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FSG系列起动扭矩 unit:cNm
减速比	11	14	17	20	25	32	40
50	—	4.5	6.7	8.6	17	34	61
80	—	3.1	4.4	5.4	10	21	39
100	—	2.8	3.7	4.7	8.8	20	34
120	—	—	3.4	4.2	8	17	31
160	—	—	—	3.6	6.9	15	26

表2

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型号	设计值	瞬时许用值
FSG-14	Mb di 20Nm	Mb max 40Nm
	Ftdi 180N	Ft max320N
	Fa di 180N	Fa max 320N
FSG-17	Mb di30Nm	Mb max 60Nm
	Ftdi230N	Ftmax400N
	Fa di 230N	Fa max 400N
FSG-20	Mb di42Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ftmax 480N
	Fa di 270N	Famax 480N
FSG-25	Mb di 80Nm	Mb max 160Nm
	Ft di440N	Ft max 770N
	Fa di 440N	Fa max770N
FSG-32	Mb di 220Nm	Mb max 440Nm
	Ftdi 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FSG-40	Mb di 320Nm	Mb max 650Nm
	Ftdi 1000N	Ft max 1750N
	Fa di1000N	Fa max 1750N

表3

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型号	减速比	额定扭矩在 2000r/min 输入时		启停时允许峰值扭矩		平均负载扭矩允许最大值		允许最大瞬时扭矩		允许最大输入转速 (Grease)	允许平均输入转速 (Greaae)	背隙	重量	设计寿命
型号	减速比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	角秒	kg	小时
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FSG-I/II:0.51	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FSG-I/II:0.67	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	109[1]	11[1]					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FSG-I/II:0.96	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FSG-I/II:1.46	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FSG-I/II:3.11	15000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FSG-I:4.60	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1510[1]	154[1]					15000

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