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鸿磐鸿磐精密 > 谐波减速机 > 标准谐波减速机 > FSG > 十字滑块联轴结构波发生器谐波减速机

十字滑块联轴结构波发生器谐波减速机

● 简介

FSG-II 系列谐波减速机的波发生器采用了十字滑块联轴结构。凸轮轴孔尺寸可定制，以适配特定的电机型号。输入轴通过平键连接方式直接与波发生器的内孔啮合。这种配置通常采用将刚轮固定在基座上，且将柔轮作为输出端。

特点

● 波发生器采用一体式凸轮结构，对零部件加工精度具有更大的容差，具备自动调心能力，并可在要求的规格范围内保持同轴对中。

● 经优化的紧凑设计带来更高的扭矩容量

● 优异的旋转精度和定位精度

● 输入与输出同轴

● 通常用于机器人手臂末端执行器或密封旋转工作台

规格

表1

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FSG 系列启动扭矩单位:cNm
减速比	11	14	17	20	25	32	40
50	—	4.5	6.7	8.6	17	34	61
80	—	3.1	4.4	5.4	10	21	39
100	—	2.8	3.7	4.7	8.8	20	34
120	—	—	3.4	4.2	8	17	31
160	—	—	—	3.6	6.9	15	26

表2

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型号	设计值	瞬时允许值
FSG-14	Mb di 20Nm	Mb max 40Nm
	Ftdi 180N	Ft max320N
	Fa di 180N	Fa max 320N
FSG-17	Mb di30Nm	Mb max 60Nm
	Ftdi230N	Ftmax400N
	Fa di 230N	Fa max 400N
FSG-20	Mb di42Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ftmax 480N
	Fa di 270N	Famax 480N
FSG-25	Mb di 80Nm	Mb max 160Nm
	Ft di440N	Ft max 770N
	Fa di 440N	Fa max770N
FSG-32	Mb di 220Nm	Mb max 440Nm
	Ftdi 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FSG-40	Mb di 320Nm	Mb max 650Nm
	Ftdi 1000N	Ft max 1750N
	Fa di1000N	Fa max 1750N

表3

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型号	减速比	额定扭矩在 2000r/min 输入时		启动和停止时允许的峰值扭矩		平均负载扭矩的允许最大值		允许的最大瞬时扭矩		允许的最大输入转速 (Grease)	允许的平均输入转速 (Greaae)	背隙	重量	设计寿命
型号	减速比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	角秒	kg	小时
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FSG-I/II:0.51	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FSG-I/II:0.67	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	109[1]	11[1]					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FSG-I/II:0.96	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FSG-I/II:1.46	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FSG-I/II:3.11	15000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FSG-I:4.60	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1510[1]	154[1]					15000

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