高精度控制 21-自由度工业灵巧仿人手
● 简介
鸿磐 L30 是一款 21-自由度灵巧手，能够以毫米级操作精度精准复现人手精细动作。它采用先进的腱绳驱动和高度集成的机电一体化系统，实现稳定运动和精确控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，广泛应用于工业自动化、医疗辅助和科研实验——提供高度适应、可靠的末端执行器解决方案。
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特点
●高度仿生的精准操作
21 个自由度（17 个主动 + 4 个被动），可对拇指和四根手指进行独立控制，能够精准复现人手精细动作，具有高重复定位精度和细腻的抓取力分辨率——适用于精密任务。
●快速响应的肌腱驱动
先进的肌腱驱动和高度集成的机电系统确保运动平稳且最大速度高，以满足快速响应需求，同时实现机器人末端执行器的轻量化和高紧凑性。
●多模态智能交互
支持融合力觉、触觉及其他传感器，精准感知环境并提供实时交互反馈——大幅提升在非结构化场景中的适应性与协作能力。
机器人手接口
●支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
●支持的数据采集方式：遥操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
●支持的仿真器：PyBullet、Isaac、MuJoCo
●支持的接口：CAN、485
●示例用例：ROS1、ROS2、Python、C++
规格
表1
通信方式
CAN FD 协议
高传输速率（最高可达 5Mbps）可实现快速响应；支持每帧 64 字节数据，可同时处理更多传感器数据和关节控制指令；增强机制（例如改进的 CRC 校验）可实现更高的通信可靠性。
