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工业机器人末端执行器/机器人灵巧手
电动末端执行器是工业机器人末端的关键部件，用于执行夹持、抓取、吸附、搬运和装配等精密操作。它通过电驱动实现高速响应和高精度控制，替代传统的气动或液压方式，广泛应用于3C制造、汽车装配、新能源电池生产等领域。与传统执行器相比，其核心技术包括伺服驱动、智能传感和模块化设计，以支持柔性生产需求。根据形态和应用场景，电动末端执行器可分为电动夹爪、电动吸盘、机器人灵巧手和微型电缸。
机器人灵巧手
高精度遥操作机械外骨骼手套鸿磐 EG机械外骨骼手套是一款专用于高精度手部动作捕捉与辅助控制的外骨骼手套产品。该手套配备核心磁编码器技术，不仅可实现高精度的手部关节角度检测，还能消除位置漂移。此外，通过集成ESP-NOW无线传输技术与动态映射标定算法，可实现灵巧手的高精度遥操作。目前，该产品已广泛适用于工业制造、医疗康复、科学研究等领域，满足多样化场景的实际应用需求。详情
用于 VR AR 远程操作的智能机器人遥操作手套鸿磐 遥操作手套是一款为智能机器人和远程控制应用而设计的高精度手部动作捕捉设备。基于先进的动作捕捉技术和公司自主研发的动态映射算法，该手套可实现对灵巧手的精确控制。通过实时捕捉和传输手部动作，用户能够自然、直观地操作机械手，满足远程操作、虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和智能制造等多种应用场景的需求。详情- 高精度控制 21-自由度工业灵巧仿人手鸿磐 L30 是一款 21-自由度灵巧手，能够以毫米级操作精度精准复现人手精细动作。它采用先进的腱绳驱动和高度集成的机电一体化系统，实现稳定运动和精确控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，广泛应用于工业自动化、医疗辅助和科研实验——提供高度适应、可靠的末端执行器解决方案。详情
- 高精度 21 自由度仿人自然抓握灵巧手鸿磐 L20 是一款 21 自由度灵巧手，能够精准模拟人手自然抓握并实现精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发电机，实现高精度运动，并支持力觉、视觉和触觉传感器——通过多模态感知增强环境适应性和智能交互能力。凭借高自由度、多模态感知以及力位混合算法，广泛应用于教育与科研、工业自动化、家庭辅助和养老护理——提供精准灵巧的操作解决方案。详情
- 高性能精密控制机器人仿生灵巧手鸿磐 机器人手 L10 是一款具有 20 个自由度的高性能灵巧手。配备自研电机和连杆传动机构，在确保牵引稳定性的同时，实现精准控制与流畅运动。广泛应用于教育科研、钢琴演奏、家居辅助和养老护理等领域，推动智能机器人与人机协作的发展和落地。它支持通过各种传感器进行多模态
环境感知，并兼容 ROS/QT 环境（配备标准 ROS 插件，支持二次开发）。详情 
适用于机器人系统的高性能17自由度灵巧手鸿磐 07机械手是一款具有17自由度的高性能灵巧手。采用自主研发电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，可满足多样化应用需求。提供ROS插件以支持二次开发，适用于教育与科研、辅助抓取及智能交互——为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。详情- 高精度紧凑型高抓握力仿生灵巧手鸿磐 O6 仿生灵巧手具有 6 个主动关节和 5 个被动关节。其具备高抓握力、精确的力度控制、紧凑尺寸和轻量化设计。特别适用于物流搬运、工业装配以及异形物体抓取等应用场景。详情
- 仿人手指关节设计机器人灵巧手机器人灵巧手是一种高度模仿人手的机器人末端执行器。它采用五指仿人结构设计，通过超过 15 个自由度模拟人手关节运动，实现抓握、捏取等精细操作。它是机器人执行复杂任务的核心部件。它属于机器人末端执行器中的夹持器类设备。不同于传统的两指夹爪，它具备多模态感知和智能控制能力，能够适应不规则物体并完成精密操作任务。详情
电动夹爪
![高精度遥操作机械外骨骼手套]( "高精度遥操作机械外骨骼手套")
高精度遥操作机械外骨骼手套鸿磐 EG机械外骨骼手套是一款专用于高精度手部动作捕捉与辅助控制的外骨骼手套产品。该手套配备核心磁编码器技术，不仅可实现高精度的手部关节角度检测，还能消除位置漂移。此外，通过集成ESP-NOW无线传输技术与动态映射标定算法，可实现灵巧手的高精度遥操作。目前，该产品已广泛适用于工业制造、医疗康复、科学研究等领域，满足多样化场景的实际应用需求。详情![用于 VR AR 远程操作的智能机器人遥操作手套]( "用于 VR AR 远程操作的智能机器人遥操作手套")
用于 VR AR 远程操作的智能机器人遥操作手套鸿磐 遥操作手套是一款为智能机器人和远程控制应用而设计的高精度手部动作捕捉设备。基于先进的动作捕捉技术和公司自主研发的动态映射算法，该手套可实现对灵巧手的精确控制。通过实时捕捉和传输手部动作，用户能够自然、直观地操作机械手，满足远程操作、虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和智能制造等多种应用场景的需求。详情![高精度控制 21-自由度工业灵巧仿人手]( "高精度控制 21-自由度工业灵巧仿人手")
高精度控制 21-自由度工业灵巧仿人手鸿磐 L30 是一款 21-自由度灵巧手，能够以毫米级操作精度精准复现人手精细动作。它采用先进的腱绳驱动和高度集成的机电一体化系统，实现稳定运动和精确控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，广泛应用于工业自动化、医疗辅助和科研实验——提供高度适应、可靠的末端执行器解决方案。详情![高精度 21 自由度仿人自然抓握灵巧手]( "高精度 21 自由度仿人自然抓握灵巧手")
高精度 21 自由度仿人自然抓握灵巧手鸿磐 L20 是一款 21 自由度灵巧手，能够精准模拟人手自然抓握并实现精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发电机，实现高精度运动，并支持力觉、视觉和触觉传感器——通过多模态感知增强环境适应性和智能交互能力。凭借高自由度、多模态感知以及力位混合算法，广泛应用于教育与科研、工业自动化、家庭辅助和养老护理——提供精准灵巧的操作解决方案。详情![高性能精密控制机器人仿生灵巧手]( "高性能精密控制机器人仿生灵巧手")
高性能精密控制机器人仿生灵巧手鸿磐 机器人手 L10 是一款具有 20 个自由度的高性能灵巧手。配备自研电机和连杆传动机构，在确保牵引稳定性的同时，实现精准控制与流畅运动。广泛应用于教育科研、钢琴演奏、家居辅助和养老护理等领域，推动智能机器人与人机协作的发展和落地。它支持通过各种传感器进行多模态
环境感知，并兼容 ROS/QT 环境（配备标准 ROS 插件，支持二次开发）。详情![适用于机器人系统的高性能17自由度灵巧手]( "适用于机器人系统的高性能17自由度灵巧手")
适用于机器人系统的高性能17自由度灵巧手鸿磐 07机械手是一款具有17自由度的高性能灵巧手。采用自主研发电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，可满足多样化应用需求。提供ROS插件以支持二次开发，适用于教育与科研、辅助抓取及智能交互——为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。详情![高精度紧凑型高抓握力仿生灵巧手]( "高精度紧凑型高抓握力仿生灵巧手")
高精度紧凑型高抓握力仿生灵巧手鸿磐 O6 仿生灵巧手具有 6 个主动关节和 5 个被动关节。其具备高抓握力、精确的力度控制、紧凑尺寸和轻量化设计。特别适用于物流搬运、工业装配以及异形物体抓取等应用场景。详情![仿人手指关节设计机器人灵巧手]( "仿人手指关节设计机器人灵巧手")
仿人手指关节设计机器人灵巧手机器人灵巧手是一种高度模仿人手的机器人末端执行器。它采用五指仿人结构设计，通过超过 15 个自由度模拟人手关节运动，实现抓握、捏取等精细操作。它是机器人执行复杂任务的核心部件。它属于机器人末端执行器中的夹持器类设备。不同于传统的两指夹爪，它具备多模态感知和智能控制能力，能够适应不规则物体并完成精密操作任务。详情
微型电动缸
电动真空吸盘
![EVS 系列工业自动化码垛用电动真空执行器]( "EVS 系列工业自动化码垛用电动真空执行器")
EVS 系列工业自动化码垛用电动真空执行器HONPINE EVS 系列电动真空执行器是一款结构紧凑且节能的 EOAT 解决方案, 专为取放, 码垛和物料搬运等工业自动化应用而设计.
其重量仅为 2.5 kg, 负载能力最高可达 10 kg, 以轻量化结构实现强劲性能. 采用 24 V 低压系统供电, 可将能耗降低至传统气动系统的约 20%, 帮助降低运营成本.
EVS 可根据不同工件将吸附力调节范围设定为 102 N 至 510 N. 其紧凑设计相比气动解决方案小 30%, 适用于空间受限的机器人应用.
凭借直接安装于机器人, 实时真空反馈和智能监测功能, EVS 可确保自动化生产线稳定, 高效且可靠运行.详情![机器人电动真空吸盘]( "机器人电动真空吸盘")
机器人电动真空吸盘机器人电动真空吸盘是一种基于真空吸附原理、由电力驱动的末端执行器。它利用内置真空泵产生负压来抓取物体，可有效替代传统的人工搬运方式。其核心设计集成了智能控制系统和多层密封结构，适用于搬运瓷砖、石板和玻璃等表面光滑或略微粗糙的材料。详情
机器人灵巧手- 常见问题
机器人末端执行器的应用
机器人末端执行器提供九大系列，包括工业灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘，以及面向医疗自动化、锂电池、3C、半导体和食品行业的多功能型号。我们的执行器设计紧凑，确保高精度、高刚性和超长行程，并具备
精准的力控制。它们支持网络化应用，安装便捷，操作简单——可为多样化生产需求提供安全、高效的自动化解决方案。
机器人末端执行器提供九大系列，包括工业灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘，以及面向医疗自动化、锂电池、3C、半导体和食品行业的多功能型号。我们的执行器设计紧凑，确保高精度、高刚性和超长行程，并具备
精准的力控制。它们支持网络化应用，安装便捷，操作简单——可为多样化生产需求提供安全、高效的自动化解决方案。
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