高精度遥操作机械外骨骼手套

高精度遥操作机械外骨骼手套

● 简介

鸿磐 EG机械外骨骼手套是一款专用于高精度手部动作捕捉与辅助控制的外骨骼手套产品。该手套配备核心磁编码器技术,不仅可实现高精度的手部关节角度检测,还能消除位置漂移。此外,通过集成ESP-NOW无线传输技术与动态映射标定算法,可实现灵巧手的高精度遥操作。目前,该产品已广泛适用于工业制造、医疗康复、科学研究等领域,满足多样化场景的实际应用需求。
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特点

高精度运动捕捉

该手套可精准采集 15 个手部关节的数据,覆盖每根手指的三个维度(外展、掌指关节和远端指间关节)。配备 16-bit 高精度编码器,为手部运动捕捉的准确性提供可靠保障,并有效避免运动数据偏差。


实时动态映射

依托公司自主研发的动态映射标定算法,该手套可实现手部数据的精准映射,确保灵巧手高效、准确地复现手部动作。同时支持针对不同类型灵巧手的自定义标定,可灵活适配各种应用场景。


无线数据传输

采用 ESP-NOW 无线通信技术,该手套支持设备配对和稳定的 1-to-2 连接,确保传输不中断并具备抗干扰性能。凭借 20~30Hz 通信频率,可稳定传输高速数据,保障低延迟下的数据持续传输。

规格

表1

规格LEG1-02
传感器数量15
重量190g(每只手套)
捕捉精度0.1°
数据传输方式ESP-NOW
数据频率20~30Hz
数据速率2Mbps
传输延迟<10ms
传输距离≤10m
电池续航时间3.2小时
电池容量500mAh
充电方式Type-C