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360°精密控制电动旋转夹爪末端执行器

● 简介

电动旋转夹爪是一种集抓取与旋转功能于一体的机电一体化末端执行器。它通过内置伺服电机驱动齿轮或同步带机构，在工件抓取过程中实现同步旋转（如拧瓶盖和齿轮装配）。其核心由电机、减速机、夹爪机构和控制器组成。支持360°无死角旋转及旋转角度精密控制，适用于自动化装配线、实验室仪器操作等场景。

特点

● 旋转精度与灵活性

高精度控制：实现重复定位精度 ±0.02 mm，旋转角度精度最高可达 ±0.02°，满足精密装配需求。
无限旋转：支持连续 360° 正反转，适用于锁螺丝和工件翻转等复杂操作。

●机电一体化集成

驱控一体：集成伺服电机和控制器，简化气动回路设计，实现即插即用。
掉落检测：具备抓取反馈和掉落检测功能。

●适应性与智能化

夹持力和速度可调：单指夹持力可在 4–100 N 之间调节，并支持旋转速度编程控制；既适用于易碎物品（如鸡蛋），也适用于重载工件。
模块化扩展：支持快速更换工具头，并兼容 Modbus RTU (RS485) 等工业协议，实现一键切换生产任务。

●紧凑性与兼容性

小型化设计：体积小至半个水瓶大小，非常适合在狭小空间内部署。
多方向安装：支持水平和垂直安装，可与机械臂末端执行器灵活集成。

规格

ERG08-023

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可调行程	0-8 mm	运行噪音	<70 dB
单指夹持力	4-23 N	自重	0.6 kg
开/关时间	0.3s	IP等级	IP40
峰值扭矩	0.3 N ·m	额定电压	DC 24V±10%
额定力矩	0.12 N ·m	最大电流	2 A
旋转角度	无限旋转	额定电流	0.4A
最大旋转速度	1500/s	通信协议	Modbus RTU(RS485)
最大允许惯量	100 kg/mm^2	垂直方向允许静载荷 Fz	100 N
夹持重复精度	±0.02 mm	滑块允许静力矩 Mx	1.5 N ·m
旋转重复精度	±0.5°	滑块允许静力矩 My	1.5 N ·m
最大建议负载	0.3 kg	滑块允许静力矩 Mz	1.5 N ·m
掉落检测	支持	使用环境	5~40℃,<85%RH
注：本产品不包含夹爪手指

ERG08-030

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可调行程	0-8mm	掉落检测	支持
单指夹持力	4-30 N	运行噪音	<70 dB
开/关时间	0.5 s	自重	0.6 kg
峰值扭矩	0.1N	IP等级	IP40
额定力矩	0.05 N ·m	额定电压	DC 24V±10%
旋转角度	无限旋转	最大电流	2A
最大旋转速度	720°/s	额定电流	1A
最大允许惯量	80 kg/mm^2	通信协议	Modbus RTU(RS485)
夹持重复精度	±0.02 mm	垂直方向允许静载荷 Fz	150N
旋转重复精度	±0.5°	滑块允许静力矩 Mx	1.5N.m
最大建议负载	0.35 kg	滑块允许静力矩 My	1.5N.m
使用环境	5~40℃,<85%RH	滑块允许静力矩 Mz	1.5N.m
注：本产品发货时不包含夹爪手指

ERG32-150(E0)

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可调行程	0-32 mm	运行噪音	<70 dB
单指夹持力	40~100 N	自重	0.7 kg
开/关时间	0.5s	IP等级	IP40
峰值扭矩	1N ·m	额定电压	DC 24V±10%
额定力矩	0.2N ·m	最大电流	4 A
旋转角度	无限旋转	额定电流	0.5 A
最大旋转速度	1350/s	通信协议	EtherCAT
最大允许惯量	200 kg/mm²	垂直方向允许静载荷 Fz	200 N
夹持重复精度	±0.02 mm	滑块允许静力矩 Mx	2N ·m
旋转重复精度	±0.5°	滑块允许静力矩 My	2N ·m
最大建议负载	1.5 Kg	滑块允许静力矩 Mz	2N ·m
掉落检测	支持
使用环境	5~40℃,<85%RH
注：本产品发货时不包含夹爪手指

ERG32-150

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可调行程	0-32 mm	运行噪音	<70 dB
单指夹持力	40~100N	自重	0.7 kg
开/关时间	0.5 s	IP等级	IP40
峰值扭矩	1N ·m	额定电压	DC 24V±10%
额定力矩	0.2 N ·m	最大电流	4 A
旋转角度	无限旋转	额定电流	0.5 A
最大旋转速度	1350°/s	通信协议	Modbus RTU(RS 485)
最大允许惯量	200 kg/mm²	符合国际标准	CE、RoHS
夹持重复精度	±0.02 mm	垂直方向允许静载荷 Fz	200 N
旋转重复精度	±0.5°	滑块允许静力矩 Mx	2N ·m
最大建议负载	1.5 Kg	滑块允许静力矩 My	2N ·m
掉落检测	支持	滑块允许静力矩 Mz	2 N ·m
使用环境	5~40℃,<85%RH
注：本产品发货时不包含夹爪手指

ERG32-150T

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可调行程	0-32 mm	运行噪音	<70 dB
单指夹持力	40~100 N	自重	0.7 Kg
开/关时间	0.5 s	IP等级	IP40
峰值扭矩	1.5 N ·m	额定电压	DC 24V±10%
额定力矩	0.3 N ·m	最大电流	4A
旋转角度	无限旋转	额定电流	0.6 A
最大旋转速度	1000°/s	通信协议	Modbus RTU(RS 485)
最大允许惯量	200 kg/mm²	符合国际标准	CE、RoHS
夹持重复精度	±0.02 mm	垂直方向允许静载荷 Fz	200 N
旋转重复精度	±0.5°	滑块允许静力矩 Mx	2N ·m
最大建议负载	1.5 Kg	滑块允许静力矩 My	2N ·m
掉落检测	支持	滑块允许静力矩 Mz	2N ·m
使用环境	5~40℃,<85%RH
注：本产品发货时不包含夹爪手指

ERG-HP16-023

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全行程	16 mm	尺寸	177mm40mm40mm
开/关时间	0.3 s	自重	0.65kg
单指夹持力	8~23 N	通信协议	EtherCAT
额定力矩	0.1 N ·m	旋转背隙	零背隙
峰值扭矩	0.25 N ·m	旋转定位重复精度	±0.02°
旋转范围	无限旋转	开合位置重复精度	±0.02mm
旋转速度	9-2500°/s	滑块允许静力矩 Mx	5N ·m
最大建议负载	0.35 kg	滑块允许静力矩 My	3N ·m
驱动与控制方式	驱控一体	滑块允许静力矩 Mz	2N ·m
注：本产品发货时不包含夹爪手指

ERG-HP20-023

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全行程	20mm	尺寸	177mm40mm40mm
开/关时间	0.3s	自重	0.65kg
单指夹持力	8-23N	通信协议	EtherCAT
额定力矩	0.1N ·m	旋转背隙	零背隙
峰值扭矩	0.25N ·m	旋转定位重复精度	±0.02°
旋转范围	无限旋转	开合位置重复精度	±0.02mm
旋转速度	9-2500°/s	滑块允许静力矩 Mx	5N ·m
最大建议负载	0.35kg	滑块允许静力矩 My	3N ·m
驱动与控制方式	驱控一体	滑块允许静力矩 Mz	2N ·m
注：本产品发货时不包含夹爪手指

LRA15-20

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	可调行程	15 mm	R轴	旋转角度	±360°
Z轴	持续推力	12N		旋转编码器分辨率	131072
	峰值推力 N	39.6N		旋转定位精度	±0.01°
	力常数	7.5 N/A		额定力矩	0.01N ·m
	持续电流	1.6A		峰值扭矩	0.043N ·m
	峰值电流	5.3A		额定电流	0.4A
	直线编码器分辨率	0.2μm		峰值电流	1.4A
	重复定位精度	±2μm		径向跳动	±5μm(±1μm 可定制)
本体参数	厚度	20mm	力控重复性精度	20~50g	±5g
	电压	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	使用环境	5-40℃,<85%RH
	自重	0.70 kg
	注：力控重复精度为JODELL实验室测试结果，且与匹配驱动等因素有关。

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