直线旋转执行器（亦称 ZR 执行器）是一种高度集成的二维运动模组，结合了直线升降（Z 轴）和 360° 旋转（R 轴）功能。它采用直线电机实现精密直线运动，并由伺服电机驱动旋转运动。通过组合两个轴，可执行升降、旋转和角度校准等同步复合动作。非常适用于半导体芯片贴装和精密装配等高精度应用。

机器人电动夹爪是一种由伺服电机驱动的智能末端执行器，专为工业自动化场景设计，可在机器人末端实现精确的物料抓取、搬运和装配。其核心由电机、减速机构、传感器和控制系统组成，支持毫米级到微米级精度的自适应抓取，适用于电子元件、医疗设备、精密零件等微小工件的柔性生产。

电动旋转夹爪是一种集抓取与旋转功能于一体的机电一体化末端执行器。它通过内置伺服电机驱动齿轮或同步带机构，在工件抓取过程中实现同步旋转（如拧瓶盖和齿轮装配）。其核心由电机、减速机、夹爪机构和控制器组成。支持360°无死角旋转及旋转角度精密控制，适用于自动化装配线、实验室仪器操作等场景。

电动平行夹爪是一种创新型机器人末端执行器，通过精密电机驱动和传动机构实现对物体的快速稳定夹持。其夹持手指在平面内平行移动，最大可调行程为0-180mm，单指夹持力为2N~800N。它采用先进的电机技术和人工智能算法，可在各种复杂环境中自动调整夹持方式，以适应不同物体的形状、尺寸和位置。该设备无需外部气源，结构紧凑，支持多种安装方式，适合在小空间内部署。