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快速稳定机器人电动平行夹爪

快速稳定机器人电动平行夹爪

  • 快速稳定机器人电动平行夹爪
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● 简介

电动平行夹爪是一种创新型机器人末端执行器，通过精密电机驱动和传动机构实现对物体的快速稳定夹持。其夹持手指在平面内平行移动，最大可调行程为0-180mm，单指夹持力为2N~800N。它采用先进的电机技术和人工智能算法，可在各种复杂环境中自动调整夹持方式，以适应不同物体的形状、尺寸和位置。该设备无需外部气源，结构紧凑，支持多种安装方式，适合在小空间内部署。
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特点

● 高精度控制

  • 驱控一体化：通过统一的驱动控制设计最大限度降低延迟。

  • 微力控制：0.1N级力调节，保护精密部件（如电子元件、医疗器械）。

  • 重复精度：直驱执行器实现μm级定位精度。

  • 多模式运行：位置/速度/力/混合控制，适用于复杂任务（抓取、保压）。


● 智能功能

  • 断电锁定：断电时自动锁定，防止工件掉落。

  • 实时反馈：专有高分辨率传感器提升响应速度。

  • 精准力控：基于FOC算法优化的扭矩建模，实现精确力输出。


● 节能高效 & 成本节省

  • 环保节能：相比气动系统节能30%+，减少碳排放。

  • 低维护：无漏气/软管老化问题，使用寿命优于气动夹爪。


● 适应性

  • 紧凑设计：小型化设计，适用于受限空间（如小型机械臂、医疗工具）。

  • 灵活抓取：行程/夹持力可编程，适应不同形状/尺寸的工件（如电池、半导体）。

规格

EPG26-006

可调行程0-26mm额定电压DC 24V±10%
单指夹持力2-6N最大电流0.85 A
开/关时间0.25s额定电流0.4 A
位置重复精度±0.02 mm通信协议Modbus RTU(RS 485)
最大建议负载0.1 kg符合国际标准CE、RoHS
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz100 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx0.8 N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My0.6N ·m
自重0.20 Kg滑块允许静力矩 Mz0.5 N ·m
IP等级IP40

注意:本产品不包含夹指

EPG26-015

可调行程0-26 mm额定电压DC 24V±10%
单指夹持力2-15 N最大电流0.85 A
开/关时间0.3 s额定电流0.4 A
位置重复精度±0.02 mm通信协议Modbus RTU(RS 485)
最大建议负载0.3 Kg符合国际标准CE、RoHS
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz150N
工作环境5~40℃, below 85%RH滑块允许静力矩 Mx1.2 N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My0.9N ·m
自重0.25 Kg滑块允许静力矩 Mz0.55N ·m
IP等级IP 40

注意:本产品不包含夹指

EPG40-050

   可调行程   0-40 mm额定电压   DC 24V±10%
   单指夹持力   4-50 N最大电流   0.85 A
   开/关时间   0.5 s额定电流   0.4 A
   位置重复精度   ±0.02 mm通信协议   RS 485+I/O
   最大建议负载   0.8 kg符合国际标准   CE、RoHS
   掉落检测   支持垂直方向允许静载荷 Fz   200 N
   工作环境   0~40℃,≤85%RH滑块允许静力矩 Mx   2 N ·m
   运行噪音   <40 dB滑块允许静力矩 My   1.5 N ·m
   IP等级   IP40滑块允许静力矩 Mz   2 N ·m
   自重   0.36kg

   注意:本产品不包含夹指


EPG40-100

可调行程0-40 mm自重0.37 kg
单指夹持力40-100 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间1.10s最大电流0.85 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.4 A
最大建议负载2kg通信协议RS 485+I/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,≤85%RH滑块允许静力矩 Mx2N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My1.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz2N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG50-060

可调行程0-50 mm额定电压DC 24V±10%
单指夹持力10-60N最大电流0.85 A
开/关时间0.6 s额定电流0.4 A
位置重复精度±0.02 mm通信协议RS 485+I/O
最大建议负载1 kg符合国际标准CE、RoHS
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,≤85%RH滑块允许静力矩 Mx2N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My1.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz2N ·m
自重0.57 kg
注意:本产品不包含夹指

EPG50-100

可调行程0-50 mm自重0.53 kg
单指夹持力40-100 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间1.10s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载2 kg通信协议RS 485+I/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,≤85%RH滑块允许静力矩 Mx2.5N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz2.8N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-HP26-050


可调行程0-26 mm自重0.45 Kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.65s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1 kg通信协议RS 485+I/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-HP50-050

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-HP60-050

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-L42-050

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-L80-150

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-L80-400

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-L180-800

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-L220-800

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指

EPG-TXX-800

可调行程0-50 mm自重0.45 kg
单指夹持力5-50 N额定电压DC 24V±10%
开/关时间0.7 s最大电流0.6 A
位置重复精度±0.02 mm额定电流0.25 A
最大建议负载1kg通信协议RS 485+l/O
掉落检测支持垂直方向允许静载荷 Fz200 N
工作环境5~40℃,<85%RH滑块允许静力矩 Mx3N ·m
运行噪音<40 dB滑块允许静力矩 My2.5 N ·m
IP等级IP40滑块允许静力矩 Mz3.5 N ·m
注意:本产品不包含夹指