直角伞齿轮中空旋转平台

直角伞齿轮中空旋转平台

● 简介

直角中空旋转平台是在标准中空旋转平台基础上的增强版本,集成了直角伞齿轮组,以改变输入方向并优化空间利用。其核心中空结构允许管线(如气管、电缆)穿过转台中心,解决了传统旋转机构中常见的线缆缠绕问题。该平台由伺服电机驱动,采用齿轮减速或蜗轮传动,实现高精度角度控制,同时具备出色的刚性和重复定位精度。
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特点

● 中空结构设计
(a) 中央中空通道便于介质传输(空气/液体/电力),简化设备布局。
(b) 侧装电机接口可防止管路与运动部件之间发生干涉。


● 一体化直角锥齿轮组
改变输入方向以优化空间利用。


● 高刚性支撑
精密交叉滚子轴承采用90°交错预压滚子,可承受径向、轴向和倾覆载荷,提供比传统轴承高5-10x的刚性。


● 高旋转精度a
转台经过二次磨削,以确保严格的几何公差(同轴度、平行度),从而实现更高的旋转精度。


● 灵活兼容性
(a) 兼容任何品牌的伺服/步进电机;支持定制法兰和轴孔接口。
(b) 模块化设计支持水平/垂直安装,增强扩展性。

规格

表1

直角中空旋转执行器
型号
60Z85Z-0585Z-10130Z170Z-10200Z280Z
减速比
1015101520302030203050203050203050
中空孔径mmφ28φ33φ33φ62φ72φ100φ150
额定输出扭矩N·m5N·m18N·m18N·m3455N·m55N·m55N·m
最高转速RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
重复定位精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
允许轴向载荷N150N300N500N2000N2000N4000N7000N
允许径向载荷N300N200N250N1200N1200N2500N3500N
工作台平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
外径跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
转动惯量kg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m22772x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-6kg·m2
定位精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
工作温度°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
使用寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
防护等级IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
噪音水平dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB