伺服电机驱动高精度标准中空旋转平台

伺服电机驱动高精度标准中空旋转平台

● 简介

标准中空旋转平台是一种集精密传动与定位功能于一体的装置。其核心设计采用中空结构,允许管路(如气管和电线)穿过旋转台中心。可与伺服电机直接连接。该平台由伺服电机驱动并采用齿轮减速,可实现高精度角度控制,具有高刚性和高重复定位精度等特点。可替代DD电机和凸轮分割器。
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特点

● 中空结构设计

  • 中央中空通道可用于介质传输(空气/液体/电气),简化设备布局。

  • 侧置电机接口可避免管路与运动部件之间发生干涉。


● 高刚性支撑
采用精密交叉滚子轴承,90°交错预紧滚子可承受径向、轴向及倾覆载荷,刚性比传统轴承高5-10倍。


● 超高旋转精度

  • 转台经过二次磨削,确保严格的几何公差(同轴度、平行度),实现微米级旋转精度。

  • 部分型号重复定位精度≤5角秒,满足精密对位要求。


● 灵活兼容性

  • 兼容任何品牌的伺服/步进电机;法兰和轴孔接口可定制。

  • 模块化设计支持水平/垂直安装,提升扩展性。


● 高可靠性传动

  • 单级斜齿轮减速机(精度等级≤5)采用可调背隙设计,最大限度降低传动误差。

  • 精密锥齿轮系统可实现无限角度调节。

规格

表1

标准中空旋转执行器
型号
60K-05\1085K-05\10\18110K-05\10130K-06\10\18170K-05\10200K-10\18280K-10
输出平台
交叉滚子轴承交叉滚子轴承交叉滚子轴承



交叉滚子轴承






旋转范围deg0-360°
(连续)
0-360°
(连续)
0-360°
(连续)




0-360°
(连续)







适配电机(尺寸)mm50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机
50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机
100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机




100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机







减速比
51051018510610181018101818
中空孔径mmφ28φ33φ35φ62φ33φ72φ100φ150
额定扭矩N·m5N·m6.5N·m18N·m14N·m18N·m35N·m35N·m43N·m34N·m25N·m55N·m45N·m112N·m85N·m85N·m
最高转速RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
重复定位精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
轴向负载N250N250N500N500N2000N2000N3000N4000N4000N
径向负载N125N125N250N250N1200N1200N2000N2500N2500N
平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
端面跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
惯量kg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21203x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
温度范围°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
使用寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
IP防护等级IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
噪声等级dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB