伺服电机驱动高精度标准中空旋转平台

伺服电机驱动高精度标准中空旋转平台

● 简介

标准中空旋转平台是一种集精密传动与定位功能于一体的装置。其核心设计采用中空结构,允许管路(如气管和电线)从旋转台中心穿过。可直接与伺服电机连接。在伺服电机驱动及齿轮减速作用下,该平台可实现高精度角度控制,并具备高刚性和高重复定位精度等特点。可替代DD电机和凸轮分割器。
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特点

● 中空结构设计

  • 中央中空通道允许介质传输(空气/液体/电信号),简化设备布局。

  • 侧装电机接口可避免管路与运动部件之间的干涉。


● 高刚性支撑
采用90°交错预压滚子的精密交叉滚子轴承可承受径向、轴向及倾覆载荷,刚性比传统轴承高5-10倍。


● 超高旋转精度

  • 转台经过二次研磨,以确保严格的几何公差(同轴度、平行度),实现微米级旋转精度。

  • 部分型号的重复定位精度≤5角秒,满足精密对位要求。


● 灵活兼容性

  • 兼容任何品牌的伺服/步进电机;法兰和轴孔接口可定制。

  • 模块化设计支持水平/垂直安装,提升扩展性。


● 高可靠性传动

  • 单级斜齿轮减速机(精度等级≤5)采用可调背隙设计,最大限度降低传动误差。

  • 精密伞齿轮系统可实现无限角度调节。

规格

表1

标准中空旋转执行器
型号
60K-051085K-051018110K-0510130K-061018170K-0510200K-1018280K-10
输出平台
交叉滚子轴承交叉滚子轴承交叉滚子轴承



交叉滚子轴承






旋转范围deg0-360°
(连续)
0-360°
(连续)
0-360°
(连续)




0-360°
(连续)







适配电机(尺寸)mm50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机
50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机
100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机




100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 伺服电机







减速比
51051018510610181018101818
中空孔径mmφ28φ33φ35φ62φ33φ72φ100φ150
额定扭矩N·m5N·m6.5N·m18N·m14N·m18N·m35N·m35N·m43N·m34N·m25N·m55N·m45N·m112N·m85N·m85N·m
最高转速RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
重复定位精度角秒±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
轴向载荷N250N250N500N500N2000N2000N3000N4000N4000N
径向载荷N125N125N250N250N1200N1200N2000N2500N2500N
平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
端面跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
惯量kg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21203x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
精度角秒≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
温度范围°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
使用寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
IP防护等级IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
噪音等级dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB