蜗轮传动行星中空旋转台

蜗轮传动行星中空旋转台

● 简介

行星中空旋转台是将行星减速机与中空旋转平台相结合的一体化系统,可提供更广泛的传动比范围,以满足特定应用需求。其核心设计采用中空结构,允许管线(如气管、电缆)从转台中心穿过,消除了传统旋转机构中常见的线缆缠绕问题。在伺服电机驱动下,该平台通过齿轮减速或蜗轮传动实现高精度角度控制,具有出色的刚性和重复定位精度。
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特点

● 中空结构设计
  • 中央中空通道可实现介质传输(空气/液体/电力),简化设备布局。

  • 侧装电机接口可防止管线与运动部件之间发生干涉。


● 一体式行星减速机
提供多种减速比选项,以匹配特定应用需求。


● 高刚性支撑
采用90°交错预压滚子的精密交叉滚子轴承,可承受径向、轴向和倾覆载荷,刚性比传统轴承高5-10倍。


● 高旋转精度
转台经过二次研磨,以确保严格的几何公差(同轴度、平行度),实现更优异的旋转精度。


● 灵活兼容性

  • 兼容任何品牌的伺服/步进电机;支持定制法兰和轴孔接口。

  • 模块化设计支持水平/垂直安装,提升扩展性。

规格

表1

行星中空旋转执行器
型号
85A-0585A-10110A-05110A-10130A-6/10170A-10200A-10280A-10
级数传动比
555101055510106101010101010101010101010101010
行星传动比
5710710571071055710357103571035710
总减速比
2535507010025355070100305070100305070100305070100305070100
中空孔径mmφ33φ33φ35φ35φ62φ72φ100φ150
额定输出扭矩N·m18N·m14N·m35N·m35N·m43N·m34N·m112N·m112N·m120N·m
最高转速RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm250rpm
重复定位精度角秒±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
允许轴向负载N500N500N2000N2000N2000N3000N4000N7000N
允许径向负载N250N250N1200N1200N1200N2000N2500N3500N
工作台平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
外径跳动mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
转动惯量kg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21483x10-6kg·m22272x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
定位精度角秒≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
工作温度°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
使用寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
防护等级IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
噪音等级dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB