高定位精度高精度机器人谐波关节执行器

高定位精度

HONPINE HAU 谐波关节执行器的定位精度小于 15 arcsec，重复定位精度小于 1.5 arcsec，可为需要稳定定位性能的机器人关节提供精确的运动控制。

与市场上许多同类谐波关节执行器相比，HAU 在保持实际机器人应用所需机械强度的同时，提供了较高的定位精度。

对于精度要求更高的项目，HONPINE 还可根据应用的具体要求，提供定位精度低于 15 arcsec 的定制化谐波关节执行器解决方案。

工业级过载性能

HONPINE HAU 谐波关节执行器专为严苛的工业应用而设计，具备充足的机械和功率余量，可在可变负载和动态运行条件下提供可靠性能。

其宽广的峰值扭矩和转速工作范围，使执行器能够在不同运动速度下保持更出色的动态响应。例如，HAU14 可在 0–4,000 rpm 的转速范围内提供 35 N·m 的峰值扭矩。

更宽的可用扭矩-转速范围使谐波关节执行器在机器人以不同运动轨迹运行时具有更大的灵活性。HAU 并非仅针对狭窄的工作范围进行优化，而是旨在更广泛的工况下提供更稳定、更灵敏的动力输出。

大中空设计，便于线缆布线

HONPINE HAU 谐波关节执行器的另一项重要优势是其大中空设计。中空直径范围为 16.8 mm 至 28 mm，大于许多同类谐波关节执行器。

更大的中空通道为机器人关节内穿设电源线、信号线、通信线缆及其他线束提供了额外空间。这可简化线缆管理，并有助于减少对机械结构的干扰，尤其适用于关节布局紧凑的人形机器人和机械臂。

对于重视内部线缆布线和紧凑机械集成的机器人系统，HAU 的大中空设计可在关节和机器人设计过程中提供更大的灵活性。