谐波驱动无框力矩电机精密编码器旋转执行器

模块化设计高度集成了谐波减速器、无框电机和编码器。

体积可减少 30–50%

重量可减少 20–40%

● 高扭矩密度
传动结构可最大限度减少能量损失，高效地将电机功率转换为输出轴上的机械输出。

●  高精度
基于谐波传动原理，柔轮和刚轮通过多个齿进行啮合，回程间隙极小。结合高精度编码器，可实现精确的位置和运动控制。

● 刚性和抗冲击性
实心轴具有均匀的材料分布，提供出色的抗扭和抗冲击性能。在高频往复载荷或突然冲击下，它仍能保持极小变形，确保稳定 传动。

● 紧凑结构
简化设计消除了冗余法兰，在保持结构完整性的同时减小了尺寸和重量。