什么是关节电机？

关节电机是一种专门用于控制机械关节运动的电机。它是实现机器人和自动化设备灵活运动的核心部件。关节电机广泛应用于人形机器人、四足机器人、协作机械臂、工业自动化设备、医疗机器人以及可穿戴智能设备中。它们是实现灵活运动和智能运行的关键技术之一。

关节电机的特点

高精度

采用伺服电机技术，关节电机可提供精准的运动控制，支持精细操作和自然步态运动。

高扭矩

它们可输出强劲动力和高扭矩，提高机器人的稳定性并降低失衡风险。

灵活性

关节电机支持旋转、倾斜和弯曲等多种运动模式。可选择不同电机方案，以增强其在各种应用中的适应性。

快速响应

现代关节电机能够快速处理传感器反馈，并实时调整动作，以响应环境变化。

紧凑轻量

先进材料和技术使电机更小更轻，从而实现紧凑设计并提升灵活性。

低能耗

关节电机以节能为设计理念，可降低功耗并延长运行时间，适用于长时间连续运行。

无框力矩电机在关节电机中的作用

工作原理

与传统电机相比，无框力矩电机不包含轴、轴承、壳体或端盖，仅由转子和定子组成。接通驱动器后，会产生电磁场，驱动永磁转子旋转。

性能优势

• 高效率

• 结构紧凑

• 高扭矩密度

• 易于维护

• 低噪音运行

什么是集成式关节电机？

集成式关节电机将电机、减速器、编码器、驱动器和制动器集成为一个紧凑的单元。

从工程角度来看，机器人关节的价值并不只是“让轴旋转”。相反，它必须在有限空间内实现输出扭矩、运动精度、控制响应、结构尺寸和可靠性之间的最佳平衡。因此，理解机器人关节时，不能将其仅视为单个部件，而应将其视为一个完整的机电系统。

HONPINE HAG 谐波关节电机可选配 STO（安全扭矩关闭）功能。

HONPINE TCHL 系列还实现了内置扭矩传感器集成，从而提供更紧凑的结构和更高的系统集成度。