HONPINE 11系列小型谐波执行器为精密自动化应用提供紧凑、高性能的旋转运动解决方案。提供空心轴或实心轴、48V或220V选项、可选制动器、绝对值编码器以及不同减速比，11系列专为需要紧凑尺寸、可控扭矩和精确定位的应用而设计。

在重载自动化应用中，精密定位不仅取决于电机，还取决于电机与负载之间的机械传动。空心轴直驱电机可将扭矩直接传递至负载，同时为电缆、气动管路和其他组件提供中央通道。这使其成为CNC加工、光伏、锂电池、光学检测和半导体设备的实用解决方案。

选择机器人关节执行器是一项工程决策，不仅影响扭矩和运动性能，还影响控制稳定性、机械集成和开发时间。对于工业机器人、协作机器人、人形机器人及其他机器人系统，合适的执行器必须满足各关节的实际需求，同时与机器人的电机、编码器、控制器、通信网络和电源架构兼容。本文将介绍工程师在选择机器人关节执行器时应评估的三项关键标准：扭矩与减速比匹配、编码器与通信兼容性，以及制造商的技术文档和工程支持。

随着工业自动化设备向更小型化、更高速化和更高精度化发展，旋转运动系统需要在日益有限的安装空间内实现更高性能。小型DD电机提供了一种直驱解决方案，无需传统减速齿轮箱，可提供直接的扭矩传递路径、高动态响应和精确的旋转运动控制。从3C电子和半导体设备到激光加工、检测系统及精密旋转工作台，直驱电机技术为传统齿轮传动系统提供了紧凑型替代方案。然而，当应用需要更高的输出扭矩和扭矩密度时，谐波伺服执行器可能是更合适的解决方案。本文从工程角度阐述小型DD电机的工作原理、优势、应用和关键选型因素，并对直驱与谐波执行器架构进行比较。