AGV可采用多种驱动解决方案，例如行星减速机或具有专用机械结构的减速机。然而，对于对运动平稳性和定位精度要求极高的AMR和精密搬运AGV而言，谐波旋转执行器是理想的驱动解决方案之一。其高定位精度和平稳运行使AGV能够实现精确的路径跟踪和对接，而其紧凑轻量的设计则为在AGV底盘内部集成更多传感器或电池释放了宝贵空间。

可靠的直角轴配置行星减速机。在严苛的自动化任务中支持重载，同时保持高效率和稳定精度。

机器人关节模组是人形机器人的核心硬件，目前主要分为两大类：旋转式和线性式。在人形机器人设计中，选择通常需要根据应用场景和制造成本进行权衡。

法兰输出行星减速机是一种将行星齿轮传动系统与法兰输出结构相结合的高精度传动装置。其核心部件由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过单级或多级齿轮啮合实现动力传递。法兰作为关键连接部件，采用圆形设计并集成高精度轴承，提供更大的接触面积和稳定的安装支撑。该减速机可与伺服电机、步进电机等动力源配套，广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线及航空航天等精密设备领域。