谐波旋转执行器是高端AGV系统的理想驱动解决方案

AGV 可采用多种驱动方案，例如行星减速机或带有专用机械结构的减速机。然而，对于对运动平稳性和定位精度要求极高的 AMR 以及精密搬运 AGV，谐波旋转执行器是理想的驱动方案之一。其高定位精度和平稳运行能力使 AGV 能够实现精准路径跟踪和对接，同时其紧凑轻量化设计还能为 AGV 底盘内部腾出宝贵空间，用于集成更多传感器或电池。

谐波旋转执行器在 AGV 驱动轮中的应用

谐波旋转执行器可用于控制堆垛机的升降机构或穿梭车的行走机构，实现微米级精确定位，确保货物存取高效且安全。在高速分拣线上，它们还可用于驱动关键分流机构，确保包裹在毫秒内准确分流至指定出口。

为什么谐波旋转执行器优于行星减速机

接近零背隙

基于谐波传动技术，谐波旋转执行器具有接近零背隙的特性，可消除轮毂电机中的传动间隙和反向死区，从而实现极其精准的转向角控制。

超高减速比

谐波传动的超高减速比使轮毂电机能够实现微米级控制分辨率，以相同电机获得显著更高的控制精度。

高度紧凑且轻量化的设计

谐波旋转执行器的紧凑设计缩短了轴向长度，提高了轮毂电机的结构效率，使底盘设计更薄，重心更低。

对于追求极致运动平稳性、亚毫米级定位精度和高系统集成度的 AMR 和精密搬运 AGV，采用集成式谐波旋转执行器作为轮毂电机方案，不仅在控制精度和动态响应方面具有天然优势，还为整车轻量化和智能集成提供了更大的设计自由度。因此，基于谐波传动的旋转执行器代表了高端 AGV 驱动系统的重要发展方向。