AGV轮毂电机（也称为轮毂伺服电机）是一种高度集成的机电驱动系统，将包括行星机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和车轮组件在内的核心部件集成于一个紧凑单元中。该模块采用无框力矩电机设计，直接驱动车轮运动，替代了传统“电机 + 减速器 + 车轮”的分体式方案，并具备高精度运动控制能力。它主要应用于AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和工业自动化设备，满足仓储物流和智能制造等领域的高效物料搬运需求。轮毂电机在提高设备效率、降低综合成本以及适应复杂场景方面展现出显著优势。