行走机器人AGV伺服轮毂电机
HONPINE 本页面将介绍适用于50kg、400kg、600kg、1T、1.5T和2T AGV行走机器人的伺服轮毂电机系统解决方案。• 集成式伺服驱动轮将驱动器、电机、减速机和车轮四大核心部件集成为一体，可减少35%的安装空间，并降低客户的总拥有成本（TCO）。
![提升机器人轮毂电机]( "空心谐波减速器")
50KG AGV移动机器人AGV轮毂电机
行走轮：
HONPINE 集成式解决方案：型号 iWMC05606-00450-A150-MADT-L
HONPINE 模块化解决方案：OD驱动器 + Geek+ 400W电机
升降轴：
HONPINE 集成式解决方案：型号 iGMK60D-040-DMBK-AA-000-G010
HONPINE 模块化解决方案：OD驱动器 + Geek+ 400W电机
重量范围：60kg以下
载重能力：最高50kg
已公开采用的领先品牌：Hikrobot, Hai Robotics, Huarui, Geek+, Muxin, JD, Lanjian
400KG AGV机器人AGV直流减速轮毂电机
驱动轮：
HONPINE 集成式解决方案：iWMC05710-01230-A150-MADT-R
HONPINE 模块化解决方案：FD1x5 + SMK400W
升降模块：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK60D-040-DMBK-AA-000-G050
HONPINE 模块化解决方案：FD1x5 + SMK400W
旋转模块：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G010
HONPINE 模块化解决方案：FD1x5 + SMK400W
重量范围：100kg以下
载重能力：最高400kg
已公开采用的领先品牌：Hikrobot, Lanxin, Yifei, Muxin, Youai, Jingzhi, KUKA, JAZHI, MIR
600KG AGV机器人集成式伺服电机
驱动轮：
HONPINE 集成式解决方案：iWMC10409-02222-A165-MADT
HONPINE 模块化解决方案：FD1X5 + 750W
升降轴：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK80-040-DMBK-AA-000-G245
HONPINE 模块化解决方案：FD1×5 + 750W
旋转轴：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G035
HONPINE 模块化解决方案：FD1×5 + 400W
HMI：MR043H
重量范围：200kg以下
载重能力：最高600kg
已公开采用的领先品牌：Hikrobot, Standard Robots, Lanjin, Yifei, Lanxin
1T AGV行走轮解决方案
驱动轮：
HONPINE 集成式解决方案：iWMC10411-04023-A180-MADT
HONPINE 模块化解决方案：FD1X5 + 750W
升降轴：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK80-040-DMBK-AA-000-G245
HONPINE 模块化解决方案：FD1X5 + 750W
旋转轴：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G035
HONPINE 模块化解决方案：FD1X5 + 400W
重量范围：300kg以下
载重能力：最高1000kg
已公开采用的领先品牌：Hikrobot, Standard Robots, Lanjin, Yifei, Lanxin, Quicktron, Zhongli, MIR
1.5T AGV托盘轮伺服电机
驱动轮：
HONPINE 集成式解决方案：iWMC10415-06017-A180-MADT
HONPINE 模块化解决方案：FD1×5 + 750W
升降轴：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK80-040-DMBK-AA-000-G245
HONPINE 模块化解决方案：FD1X5 + 750W
旋转轴：
HONPINE 集成式解决方案：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G035
HONPINE 模块化解决方案：FD1X5 + 400W
重量范围：400kg以下
载重能力：最高1500kg
已公开采用的领先品牌：Hikrobot, Lanjin, Yifei, Lanxin
2T自动机器人AGV伺服轮毂电机
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驱动轮：
HONPINE 集成式解决方案：iWMC10420-08012-A180-MBDT-01
HONPINE 模块化解决方案：FD1x5 + 1.5kw
升降轴：
HONPINE 集成式解决方案：通常采用客户提供的液压升降系统
HONPINE 模块化解决方案：通常采用客户提供的液压升降系统
重量范围：500kg以下
载重能力：最高2000kg
已公开采用的领先品牌：Hikrobot, Lanjin, MIR
![如何选择人形机器人关节电机？]( "如何选择人形机器人关节电机？")
如何选择人形机器人关节电机？在选择人形机器人关节电机时，必须考虑响应速度、结构设计、性价比和散热等因素。![什么是机器人关节电机？如何选择最佳机器人旋转关节电机？]( "什么是机器人关节电机？如何选择最佳机器人旋转关节电机？")
什么是机器人关节电机？如何选择最佳机器人旋转关节电机？在核心机器人关节传动解决方案中，行星和谐波旋转执行器各有优势。根据应用需求选择合适的类型，对于实现性能和成本之间的最佳平衡至关重要。![OMG 超紧凑型内置扭矩传感器谐波关节模组]( "OMG 超紧凑型内置扭矩传感器谐波关节模组")
OMG 超紧凑型内置扭矩传感器谐波关节模组鸿磐 TCHL 系列谐波关节模组是一款具有颠覆性意义的产品，在轻量化设计、集成度和连接便捷性等多个方面实现了突破性提升。本文将为您解析其革命性升级。![机器人领域中谐波减速器的优势]( "机器人领域中谐波减速器的优势")
机器人领域中谐波减速器的优势在快速发展的机器人世界中，精度和效率至关重要。凭借其紧凑的结构、高减速比、高定位精度和高扭矩容量，谐波减速器已成为机器人手臂和人形机器人等应用中首选的运动控制解决方案，在这些应用中，空间和重量是关键因素。![谐波关节模组如何赋能仿生人形机器人发展]( "谐波关节模组如何赋能仿生人形机器人发展")
谐波关节模组如何赋能仿生人形机器人发展仿生机器人是高端装备制造的驱动引擎，推动人类从制造智能迈向理解智能。它们需要高精度关节模组、智能传感装置以及高性能控制芯片和算法协同工作。典型的仿生人形机器人具有10–40个自由度。模块化谐波关节模组可简化系统集成、提高可靠性并增强可维护性。![24V 48V 机器人关节模组：为机器人与自动化选择合适的电压]( "24V 48V 机器人关节模组：为机器人与自动化选择合适的电压")
24V 48V 机器人关节模组：为机器人与自动化选择合适的电压在选择机器人关节模组时，电压匹配是一个关键因素，它直接影响设备的性能、安全性、兼容性和运行稳定性。机器人、伺服电机和控制器等电气部件都被设计为在特定电压范围内运行。电压不足会导致动力不足、响应缓慢，甚至无法启动；电压过高则可能烧毁电路或缩短其使用寿命。鸿磐 的标准关节模组包括两种电压：24V 和 48V。它们各自发挥独特作用，以确保机器人和自动化设备的高效运行。![如何选择最佳机器人关节模组供应商？]( "如何选择最佳机器人关节模组供应商？")
如何选择最佳机器人关节模组供应商？机器人臂在各个领域中发挥着重要作用，例如智能制造、医疗设备和航空航天。作为机器人臂的核心部件，关节模组具有结构紧凑、模块化设计、轻量化、高精度以及安全可靠等特点。这些关节模组驱动机器人臂的旋转运动，直接影响系统的运动控制质量和精度。优化关节模组的设计和性能，可以进一步提高机器人臂的运动控制精度、稳定性和响应效率，以满足不同应用场景中的严苛要求。![带扭矩传感器的谐波关节执行器如何提升机器人力控能力？]( "带扭矩传感器的谐波关节执行器如何提升机器人力控能力？")
带扭矩传感器的谐波关节执行器如何提升机器人力控能力？了解 HONPINE TCHL 谐波关节执行器如何利用集成式输出扭矩传感器，支持力反馈、碰撞检测、柔顺装配、康复机器人和远程操控。![超紧凑型中空轴谐波关节模组，配备 6 mm 中空轴]( "超紧凑型中空轴谐波关节模组，配备 6 mm 中空轴")
超紧凑型中空轴谐波关节模组，配备 6 mm 中空轴随着人形机器人和紧凑型机器人系统不断发展，关节模组必须在日益有限的安装空间内实现高转矩密度、精确的运动控制和灵活的线缆布线。HONPINE HPJM-RE30-40-PRO 谐波关节模组采用紧凑设计，配备 6 mm 中空轴、双编码器反馈以及集成电机和 FOC 驱动器，可应对这些挑战。本文将介绍其主要设计特点，并说明其中空轴结构、EtherCAT 连接和灵活的安装方式如何支持人形机器人、无人机、光学平台及精密自动化设备的开发。![HONPINE HPG 无背隙行星旋转执行器如何兼顾 CNC 精度与刚性？]( "HONPINE HPG 无背隙行星旋转执行器如何兼顾 CNC 精度与刚性？")
HONPINE HPG 无背隙行星旋转执行器如何兼顾 CNC 精度与刚性？探索 HONPINE HPG 精密无背隙行星旋转执行器，适用于 CNC 转台。了解其定位精度、扭转刚度、低背隙特性及驱动方案选择。![谐波传动执行器精度：为什么应从四个层面进行评估]( "谐波传动执行器精度：为什么应从四个层面进行评估")
谐波传动执行器精度：为什么应从四个层面进行评估谐波传动执行器的精度不仅取决于编码器分辨率。为什么工程师应从四个层面进行评估？分辨率、重复定位精度、单向定位精度和双向定位精度分别描述了运动性能的不同方面。了解这些差异，有助于工程师为半导体设备、EFEM 系统和 3C 自动化选择谐波旋转执行器，同时避免将编码器的理论增量与实际定位性能混为一谈。![为什么许多客户选择 HONPINE HPJM 谐波关节模组，仅多出 2 mm 的中空孔径？]( "为什么许多客户选择 HONPINE HPJM 谐波关节模组，仅多出 2 mm 的中空孔径？")
为什么许多客户选择 HONPINE HPJM 谐波关节模组，仅多出 2 mm 的中空孔径？为什么许多客户选择 HONPINE HPJM 谐波关节模组，仅多出 2 mm 的中空孔径？在紧凑型机器人关节中，这一微小的尺寸差异可能带来显著增加的可用空间。由于圆形孔的横截面积随直径的平方增长，孔径增加 2 mm 就能显著改善内部线缆布线，并简化系统集成。本文将探讨中空孔径的影响，对比部分 HONPINE HPJM 型号与可比的谐波关节模组，并说明孔径为何对人形机器人、协作机器人和工业自动化至关重要。
