50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRs运动控制模块系统解决方案

HONPINE HAU 谐波关节执行器专为需要高定位精度、强过载能力和大中空设计的机器人应用而设计。与 HONPINE HAG 谐波关节执行器相比，HAU 取消了扭矩传感器配置，使其成为不需要扭矩感应应用中更紧凑的解决方案。
HAU 谐波关节执行器尤其适用于高精度人形机器人、特种机器人和机械臂。通过结合高定位精度、工业级过载性能和大中空直径，HAU 旨在帮助机器人在严苛应用中实现稳定、精准的运动。

HONPINE的重载防爆行星关节电机已正式进入量产阶段。该系列关节已成功集成到多个四足机器人（机器狗）平台，并部署于石化工厂、天然气巡检现场和应急救援等高危环境中——这些场景此前高度依赖人工或进口部件。
应用专属集成支持：根据不同机器人配置和任务需求，定制机械结构和控制参数。
防爆认证协助：全程支持认证流程，帮助客户规避常见设计误区，加快合规进程。
快速技术支持：全国主要工业区域设有技术服务中心，提供48小时内现场响应。

HAG 机器人谐波关节电机是专为机器人应用设计的机器人关节电机。内置驱动器集成在齿轮电机底部，并配备高精度编码器——高速端分辨率为 20 位，输出端为 19 位——可实现全闭环控制。可选配 STO 和制动功能，确保设备运行更安全。

HONPINE PA系列行星关节模组拥有三项独家发明专利和七项实用新型专利。凭借巧妙的结构设计，其在同类产品中可实现最高扭矩输出，提供强劲且稳定的性能。
HONPINE提供丰富的产品资源和技术支持，可在各种应用场景中实现快速部署，同时显著减少项目预研阶段所需的时间、精力和成本。
该模块采用动力与信号共享输入/输出设计，大幅简化了驱动单元之间的连接。结合中空贯穿式布线结构，驱动单元的应用与集成更加便捷高效。

TCHL 谐波关节模组是一款将扭矩传感器直接集成到谐波减速器中的谐波关节模组。扭矩传感器可精确测量驱动系统的运行状态和所需扭矩值，从而实现执行器的精确负载检测。这有助于防止过载，并实现更安全的人机交互。
该模组采用线缆和连接器全集成设计，可实现快速、精准的部件连接，并通过高度集成化设计实现安全、灵敏的运动控制。

T型谐波关节模组是一种高度集成的机器人关节模组，集成了谐波减速器、力矩电机、高精度传感器、制动器和驱动器。之所以称为“T型”，是因为输出法兰与电机轴垂直，形成T形布局，非常适合机器人旋转关节。
该模组专为协作机器人设计，通过将关键部件集成到一个紧凑的即插即用单元中，简化了开发过程。这大大缩短了开发周期，降低了成本，使机械臂的构建几乎像拼装乐高积木一样简单。其高度集成化还提升了维护效率，并拓展了机械臂技术的应用范围。

该关节模组通过将谐波减速器、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器等组件完全集成，实现了体积和重量的高度优化，可提供更大的扭矩输出、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量，从而实现精准运动控制。我们还提供定制化解决方案，以满足个性化应用和特殊作业环境的具体需求，最常见的定制包括防水版本（可抵抗水花飞溅、喷水或在水下 1 米深度内作业）和低温适配。该防水关节模组专为水下作业的特种机器人设计，是在我们的标准关节模组基础上开发的增强版本，针对机器人关节防水难题进行了专门改进。

标准行星关节模组是机器人动力系统的核心部件。通过将行星减速器、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器进行高度集成化设计，实现了体积和重量的显著优化，从而实现关节的精确运动控制。由此带来更大的扭矩、更小的尺寸和更轻的重量。与谐波关节模组相比，行星关节模组具有更小的减速比、更高的输出转速和更大的扭矩密度，因此更适用于中低负载应用。我们还提供可根据客户具体需求量身定制的定制化服务。
凭借高速性能、抗冲击性以及紧凑轻量化设计等核心优势，标准行星关节模组已成为人形机器人、特种机器人、物流AGV和工业自动化中高负载驱动的首选方案，推动机器人性能提升和更广泛的应用场景拓展。

HPJM 谐波减速器机器人关节电机通过集成谐波减速器、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动单元等组件，实现高精度运动控制，并在尺寸和重量方面进行了优化。其具备更大的扭矩、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量。我们支持中空过线设计，还可根据客户的具体要求提供定制服务。
机器人关节电机通常支持宽电压范围的 DC24V~DC48V。作为机器人行业的核心部件，机器人关节电机的技术进步将持续推动专用机器人和人形机器人向更高灵活性及更广泛应用场景发展。除机器人领域外，机器人关节电机还应用于半导体设备、光伏设备、精密医疗设备、3C设备、光学设备及其他领域。

法兰输出行星减速器是一种将行星传动系统与法兰输出结构相结合的高精度传动装置。其核心部件由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过单级或多级齿轮啮合实现动力传递。法兰作为关键连接部件，采用圆形设计并集成高精度轴承，提供更大的接触面积和稳定的安装支撑。该减速器可与伺服电机、步进电机等动力源配套，广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线及航空航天等精密设备领域。

FSG-II 系列谐波减速器的波发生器采用了十字滑块联轴结构。凸轮轴孔尺寸可定制，以适配特定的电机型号。输入轴通过平键连接方式直接与波发生器的内孔啮合。这种配置通常采用将刚轮固定在基座上，且将柔轮作为输出端。

FSG-I系列帽型谐波减速器采用一体式凸轮型波发生器。凸轮轴孔尺寸可根据客户指定的电机型号进行定制。输入轴通过平键连接方式直接与波发生器内孔对接。该系统通常配置为刚轮固定在底座上，柔轮作为输出端。