轴输出方形法兰行星减速器是一种行星传动系统，输入轴与输出轴之间采用垂直 90度布局，且二者位于同一平面上。该减速器采用方形箱体和方形输出法兰。动力传递和减速通过多级齿轮啮合实现。其紧凑且节省空间的设计，使其非常适用于具有空间限制或要求输入输出垂直布置的通用工业应用。

直角圆形机座行星减速器是一种输入轴与输出轴呈垂直 90度布局且位于同一平面上的行星传动系统。该行星减速器采用圆形壳体和圆形输出法兰。通过多级齿轮啮合实现动力传递和减速。其紧凑且节省空间的设计，使其非常适用于具有空间限制或需要垂直输入输出方向的通用工业应用。