仿生机器人是高端装备制造的驱动引擎，推动人类从制造智能迈向理解智能。它们需要高精度关节模组、智能传感装置以及高性能控制芯片和算法协同工作。典型的仿生人形机器人具有10–40个自由度。模块化谐波关节模组可简化系统集成、提高可靠性并增强可维护性。

人形机器人正在迅速改变从制造业和医疗保健到物流和公共服务等行业。每个机器人运动的核心是执行器——负责将电能转换为精确机械运动的部件。在当今可用的不同执行器技术中，谐波旋转执行器因其紧凑的尺寸、高扭矩密度、卓越的定位精度和可靠的性能，已成为人形机器人的首选解决方案。

本文重点分析集成式机器人关节电机的传动精度。该模块是工业机器人和人形机器人系统中的核心执行机构，将伺服电机、精密减速器和控制系统集成于紧凑结构中，显著提升了运动效率、刚性和定位精度。

人形机器人常被描述为一场软件竞赛，但将产量扩展到数百万台的真正约束在于物理层。机器人关节需要高扭矩、高效率的执行器，而执行器依赖高能量密度的钕铁硼永磁体。真正的瓶颈并不只是一般意义上的“稀土”，而是更为狭窄的从NdPr到磁体的供应链通道。中国在中游加工和磁体制造领域占据主导地位，这使其对具身智能的发展速度、成本曲线和产业地理格局具有重要影响。