在快速发展的机器人世界中，精度和效率至关重要。凭借其紧凑的结构、高减速比、高定位精度和高扭矩容量，谐波减速器已成为机器人手臂和人形机器人等应用中首选的运动控制解决方案，在这些应用中，空间和重量是关键因素。

在选择机器人关节模组时，电压匹配是一个关键因素，它直接影响设备的性能、安全性、兼容性和运行稳定性。机器人、伺服电机和控制器等电气部件都被设计为在特定电压范围内运行。电压不足会导致动力不足、响应缓慢，甚至无法启动；电压过高则可能烧毁电路或缩短其使用寿命。鸿磐 的标准关节模组包括两种电压：24V 和 48V。它们各自发挥独特作用，以确保机器人和自动化设备的高效运行。

随着机器人向更高的灵活性、灵巧性和自主性发展，机器人关节电机正成为人形机器人和轮式机器人的关键部件。从人形机器人的髋部、膝部和腕部，到机械臂、旋转头部以及轮式平台上的其他关节机构，不同关节需要在扭矩、速度、精度、刚度和紧凑性之间实现不同组合。 本文将探讨如何针对不同机器人应用选择合适的机器人关节电机，以及为什么谐波关节电机和谐波执行器等集成式解决方案正越来越多地应用于高性能机器人关节。

在为机器人关节和精密运动系统选择执行器时，谐波旋转执行器的扭矩是关键参数之一。然而，仅凭额定扭矩无法判断执行器是否适用于某一应用。必须综合考虑负载惯量、加速度、输出速度、峰值扭矩、工作循环和运行条件。本文介绍如何评估谐波执行器扭矩，并针对不同的机器人和自动化应用选择合适的扭矩容量。