本文介绍HONPINE先进的灵巧机器人手系列，并重点展示其在具身AI,高精度机器人操作和自主机器人自学习方面的创新，旨在将类人的机器人技能带入工厂,家庭和未来智能产业。

近年来，随着人形机器人和协作机器人快速发展，高精度力控制已成为实现柔顺且安全交互的核心能力。而这项能力的核心，正是机器人关节模组内部的一个关键部件：负责感知力的扭矩传感器。 然而，扭矩传感器的安装方式直接决定了关节的性能、可靠性和成本。如今，市场上主要有两种技术路线：嵌入式（集成式）和外置式（附加式）扭矩传感器。 这种区别并不只是简单的“内置”与“外接”。其根本差异在于，扭矩感知结构是否属于机械传动链的内在组成部分，并集成在关节本体内部。

T型谐波关节模组是一种高度集成的机器人关节模组，集成了谐波减速机、力矩电机、高精度传感器、制动器和驱动器。之所以称为“T型”，是因为输出法兰与电机轴垂直，形成T形布局，非常适合机器人旋转关节。 该模组专为协作机器人设计，通过将关键部件集成到一个紧凑的即插即用单元中，简化了开发过程。这大大缩短了开发周期，降低了成本，使机械臂的构建几乎像拼装乐高积木一样简单。其高度集成化还提升了维护效率，并拓展了机械臂技术的应用范围。

鸿磐 遥操作手套是一款为智能机器人和远程控制应用而设计的高精度手部动作捕捉设备。基于先进的动作捕捉技术和公司自主研发的动态映射算法，该手套可实现对灵巧手的精确控制。通过实时捕捉和传输手部动作，用户能够自然、直观地操作机械手，满足远程操作、虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和智能制造等多种应用场景的需求。