HONPINE 已成功开发出七款 HAG 系列谐波减速器机器人伺服执行器, 包括 11, 14, 17, 20, 25, 32, 和 40 规格。这些产品可覆盖人形机器人应用, 如颈部关节, 上肢, 腰部关节, 髋关节, 和膝关节, 扭矩范围从 4.6 N·m 到 556 N·m。

大家好，我是HONPINE创始人Allen Li。今天，我想谈谈HONPINE如何在人形机器人行业快速崛起的过程中抓住机遇，以及HPJM谐波减速器一体化关节电机如何在这个竞争异常激烈的市场中脱颖而出。

该谐波交流伺服执行器系统是鸿磐 Technology在与一位半导体机械客户沟通过程中设计的。其目的是更好地展示谐波执行器与电机、驱动器、欧姆龙PLC等之间的连接方式。

HATF 谐波伺服旋转执行器支持 11、14、17、20、25、32、40、50 和 58 型谐波减速器，额定扭矩范围为 4 N·m 至 1200 N·m。其配备采用 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器：单圈 17-bit / 多圈 16-bit，或单圈 23-bit / 多圈 16-bit。也可提供双编码器配置。基于 HAS 实心型号，HATF 执行器增加了一体式法兰，使其在无法进行端面安装时也可实现安装。该设计可为轴向和径向载荷提供更好的支撑，同时增强抗振性和抗冲击性。